slam基础学习

最新推荐文章于 2023-05-09 13:32:19 发布
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分类专栏： SLAM
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SLAM入门基础知识介绍
专注图形图像开发
07-03 2024
分享一点资源，希望对你们有帮助， 高翔教授的视觉SLAM十四讲 PDF完整高清版 资源在云盘链接中，密码：4o50 有需要的自取，链接如果失效请及时与我联系 云盘链接 ...
ROS系统SLAM基础学习：gazebo仿真机器人自主导航
A981012的博客
04-06 5314
ROS系统SLAM基础学习：gazebo仿真机器人自主导航move_base节点配置amcl节点配置导航SLAM仿真自主探索SLAM仿真遇到的问题及解决方法和总结 软件 版本 Ubuntu 16.04LTS ROS kinetic gazebo 7.16 ROS中的导航框架有move_base和amcl两种， 使用下载导航功能包 sudo apt-get install...
SLAM 入门学习
LiuXF93的博客
07-13 689
本文将主要推荐SLAM的入门视频、文章、书籍。 自己动手编程需要学习大量的先决知识。首先你要会C和C++，网上很多代码还用了11标准的C++。第二要会用Linux。第三要会 cmake，vim/emacs及一些编程工具。第四要会用openCV, PCL, Eigen等第三方库。只有学会了这些东西之后，你才能真正上手编一个SLAM系统。如果你要跑实际机器人，还要会ROS。 从SLAM诞生开始...
【自动驾驶基础入门】SLAM应该怎么学习？
lxiao428的博客
05-09 1108
SLAM职责范围涵盖了算法研究、系统开发、硬件设计等各个方面，相关岗位包括SLAM工程师、算法工程师、视觉SLAM工程师、软件开发工程师等。同时，需要注意提高自己的理论水平和实践经验，紧跟技术变化和发展趋势，不断掌握最新的SLAM技术和方法，以充分利用这个蓬勃发展的行业。基于深度学习的SLAM：近年来涌现的一些基于深度学习技术的SLAM方法，如深度神经网络（DNN） SLAM、深度强化学习（DRL） SLAM等；地图构建技术：基于特征的方法、基于网格的方法、基于拓扑的方法等；
如何学习SLAM（超级全面）
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小虎哥哥爱学习-CSDN
03-16 1万+
PS:原文出自我的知乎文章https://zhuanlan.zhihu.com/p/462607330 由于SLAM是一个错综复杂的研究领域，涉及到非常多的关键技术。这里先讲讲学习方法论，然后对一些关键性概念（包括SLAM、ROS、SLAM移动机器人）进行分析，最后给出典型应用案例方便大家进行实战。 0.学习方法论 关于SLAM学习方法论，我觉得可以用"螺旋上升"这四个字来概括，大家可以根据自己的喜好和实际基础，选择从理论或者代码开始看。下面假设先从理论开始学习，当然从代码开始学习也是类似的。 第1
SLAM 基础学习记录（2） 用载体位置轨迹来匹配点云数据得到点云地图
YYshuangshuang的博客
09-03 974
目的 利用位姿信息来进行点云配准，可以提高仅使用点云特征点来进行帧与帧的配准的准确性，并可以对闭环检测提供可靠的先验信息。 实现步骤： step1：获取原始点云，并将其转换为可用的PCL点云； step2：设置判断标志，以点云时间戳和IMU时间戳之差为判断依据； step3：将点云经过旋转平移转换到世界坐标系； step4：存储每一帧转换后的点云。 具体实现步骤 step1：获取原...
SLAM 基础学习记录（3） 关于SLAM 基础学习记录1和2的改进与部分遗留问题解决
YYshuangshuang的博客
09-03 1020
主要内容 1. 解决之前点云转换后得到二维平面点云的问题； 2. 对点云每帧的每个点进行旋转； 3. 解决之前的点云保存问题。 具体内容 1. 解决之前点云转换后得到二维平面点云的问题 因为之前是用的EIGEN库自带的转换矩阵函数，所以点云转换后的结果一直都没有问题。 将自己写的转换矩阵依次与EIGEN库自带转换函数进行对比，找到出错原因，绕Y轴的旋转矩阵书写错误，修改后的转换矩阵代...
SLAM基础
赤豆几维
09-01 243
参考高翔博客 半闲居士 视觉SLAM中的3D空间的位置表示 在位姿转换中，通常采用射影空间的齐次坐标表示。其中一个空间点的坐标为普通的3D坐标加一个齐次分量。 ...
SLAM.zip_SLAM初始源程序及学习教程_slam_slam算法学习_视觉SLAM
09-21
对于机器视觉算法的研究学习的基础介绍，包括简单的算法源程序与过程介绍。
SLAM学习笔记（一）入门
11-03 1万+
转载：http://www.cnblogs.com/yhlx125/p/4707693.html#3806194 SLAM学习笔记（1）基本概念　SLAM (simultaneous localization and mapping),也称为CML (Concurrent Mapping and Localization), 即时定位与地图构建，或并发建图与定位。 SLAM最早由Smith、Sel
视觉SLAM漫淡
weixin_30376509的博客
04-28 1054
视觉SLAM漫谈 1.前言 　　开始做SLAM（机器人同时定位与建图）研究已经近一年了。从一年级开始对这个方向产生兴趣，到现在为止，也算是对这个领域有了大致的了解。然而越了解，越觉得这个方向难度很大。总体来讲有以下几个原因： 入门资料很少。虽然国内也有不少人在做，但这方面现在没有太好的入门教程。《SLAM for dummies》可以算是一篇。中文资料几乎没有。 SLAM研究已...
【SLAM学习】（一）基础知识
随便记记
10-23 934
文章目录基础知识篇外积欧氏变换旋转矩阵变换矩阵和齐次坐标旋转向量欧拉角四元数 基础知识篇 外积 外积大小为 ∣a∣∣b∣sin<a,b>|a||b|sin<a,b>∣a∣∣b∣sin<a,b>，可以表示两个向量张成四边形的有向面积，引入符号，定义 aaa^表示为一个反对称矩阵，这样就把向量的外积变换成了矩阵和向量的乘法。 同时外积可以表示向量的旋转，在右手法则...
彩色图去色&抠图、单目slam基础、卡尔曼滤波、粒子滤波、双目slam基础、g2o图优化、SLAM资源
07-21
"双目SLAM基础"则扩展了单目的概念，利用两个摄像头获取立体视图，可以更准确地恢复场景的深度信息。双目SLAM的挑战在于精确的对应点搜索、立体匹配和深度计算。 "g2o图优化"是图形化优化库，常用于SLAM问题中的...
【java毕业设计】应急救援物资管理系统源码（springboot+vue+mysql+说明文档）.zip
11-06
项目经过测试均可完美运行！ 环境说明： 开发语言：java jdk：jdk1.8 数据库：mysql 5.7+ 数据库工具：Navicat11+ 管理工具：maven 开发工具：idea/eclipse
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11-06
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基于Flexsim的公路交通仿真系统.zip
最新发布
11-06
基于Flexsim软件开发的仿真系统，可供参考学习使用
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11-06
weixin073智慧旅游平台开发微信小程序+ssm后端毕业源码案例设计 1、资源项目源码均已通过严格测试验证，保证能够正常运行； 2、项目问题、技术讨论，可以给博主私信或留言，博主看到后会第一时间与您进行沟通； 3、本项目比较适合计算机领域相关的毕业设计课题、课程作业等使用，尤其对于人工智能、计算机科学与技术等相关专业，更为适合； 4、下载使用后，可先查看README.md或论文文件（如有），本项目仅用作交流学习参考，请切勿用于商业用途。 5、资源来自互联网采集，如有侵权，私聊博主删除。 6、可私信博主看论文后选择购买源代码。 1、资源项目源码均已通过严格测试验证，保证能够正常运行； 2、项目问题、技术讨论，可以给博主私信或留言，博主看到后会第一时间与您进行沟通； 3、本项目比较适合计算机领域相关的毕业设计课题、课程作业等使用，尤其对于人工智能、计算机科学与技术等相关专业，更为适合； 4、下载使用后，可先查看README.md或论文文件（如有），本项目仅用作交流学习参考，请切勿用于商业用途。 5、资源来自互联网采集，如有侵权，私聊博主删除。 6、可私信博主看论文后选择购买源代码。 1、资源项目源码均已通过严格测试验证，保证能够正常运行； 2、项目问题、技术讨论，可以给博主私信或留言，博主看到后会第一时间与您进行沟通； 3、本项目比较适合计算机领域相关的毕业设计课题、课程作业等使用，尤其对于人工智能、计算机科学与技术等相关专业，更为适合； 4、下载使用后，可先查看README.md或论文文件（如有），本项目仅用作交流学习参考，请切勿用于商业用途。 5、资源来自互联网采集，如有侵权，私聊博主删除。 6、可私信博主看论文后选择购买源代码。
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