【Simulink】锁相环模块

1. 系统自带的锁相环模块

来自：Simscape / Electrical / Specialized Power Systems / Control

模块使用方法比较简单，输入量是三相电压/电流，输出是频率和相位。

但是对于某些特定的应用场合，比如 FPGA，需要我们设计白盒模型，通过数学公式搭建，因此不能直接使用现成模块（Specialized Power System库的），这时我们就要根据原理自己搭建数学模型。

2. 锁相环原理

由上图可知，输入的是三相电压/电流，经过Park变换，abc转为dq0，

abc 转成 dq0 的公式：
🌟 aligned with A axis

🌟 aligned 90 degrees behind A axis

3. 锁相环模型

🌟 aligned with A axis：

🌟 aligned 90 degrees behind A axis：

kp = 500， ki = 2000
目前测出来系统自带的锁相环模块是这种形式