PCL点云配准之pairwise_incremental_registration.cpp编译问题

关于PCL教程13章第二个例子pairwise_incremental_registration.cpp编译问题。
原理和源代码网上都有，可以自己下载。主要说下自己在编译过程出现的问题：
1在vs2015中在Dubug模式下编译一直报数据加载为空的错误，在网上查了一下有几个对应的解决办法，但是没有解决，解决参考链接如下
https://blog.csdn.net/zfjBIT/article/details/94553339
https://blog.csdn.net/zfjBIT/article/details/93996907
正文里面没有提到的可以看作者评论解决办法，在我这里是在项目属性设置中，选择调试栏，在命令参数里面输入capture0001.pcd capture0002.pcd capture0003.pcd capture0004.pcd apture0005.pcd，可以加载点云，刚开始看不见点云数据，可以按键盘R键重置摄像头位置，但只能出现teration Nr.0，问题还是没有解决。
2在ubuntu16.04下，将例程里面的cpp源码和cmakelists拷贝过来，同一目录下创建build文件夹，将点云数据放在build文件夹下，然后打开终端执行cmake … ,再执行make,生成可执行文件，然后执行
./pairwise_incremental_registration capture0001.pcd capture0002.pcd capture0003.pcd capture0004.pcd capture0005.pcd 命令，可以出图如下

然后按下q键就会出现绿框及以下打印，可以看见窗口在迭代更新，第一次迭代完成后出现如下

刚开始按 q键一直没有反应，试了很多遍，发现将上面的显示窗口关掉（主窗口不关），然后第二次迭代开始了，应该是程序里没有刷新窗口，没有细看。后面如上操作。

过程图如上。
本文只是记录运行该例程出现的问题，具体细节后期在这个例程上再进行修改再深究。