PCL学习：多点云匹配pairwise_incremental_registration项目调试

1. 书中源码cmake编译；

2. vs2015打开项目：

（1）生成解决方案，报错：“无效的数值参数“/Wno-deprecated”

修改方式：

（2）生成解决方案ok，执行是报错：read pcd文件时报的

解决办法：

经尝试，是CMakeLists 加了-DEIGEN_DONT_VECTORIZE的原因：

Eigen库使用了SSE加速，需要按照128位进行对齐，这导致了Fixed-size vectorizable Eigen objects必须是16字节对齐；

使用Eigen_DONT_VECTORIZE宏：这禁止了所有16字节静态对齐代码

同时使用 Eigen_DONT_VECTORIZE和EIGEN_DISABLE_UNALIGNED_ASSERT宏：这保留16字节对齐代码，但禁止了向量化

索性都注释掉了，也可避免问题（1）；