ROS入门：ROS安装及例程

最新推荐文章于 2024-09-15 17:15:44 发布
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分类专栏： ROS
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_43591388/article/details/109189066
版权

.ROS安装及例程[1]

ROS安装

  1. 添加ROS软件源 
$ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
  1. 添加密钥 
$ sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
  1. 安装ROS

ubuntu16.04对应安装ROS版本为kinetic




                

                
                
        

        

    

  


        

            

                    
                      最低0.47元/天 解锁文章
                        
                    
            

        

    

      

        

            

              
                
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                专栏目录
          









                



	

		

			

				
					
ROS | ros::spin()与ros::spinonce()详解

				
			

			

				

					九七的博客
				

				

					11-10
					
					3288
					
				

			

		

		

			
				
ROS ros::spin()与ros::spinonce()
一、定义介绍
  ros::spin()与ros::spinonce()，都是ROS消息回调处理函数。这两个函数需要结合ros::Subscriber()（ROS消息订阅函数）来看。消息回调处理的意思是调用回调函数处理订阅到的消息。首先，使用ros::Subscriber()进行消息订阅，但此处需要注意的是，我们写的诸如下面这句代码只是一个声明，程序并没有真正地执行回调函数。直到遇到ros::spin()或ros::spinonce()，程序


			
		

	



                

            
              



	

		

			

				
					
【C++】ROS：Windows系统安装ROS体验

				
			

			

				

					DevFrank的博客
				

				

					02-19
					
					7249
					
				

			

		

		

			
				
大家平时玩ROS都是在Ubuntu系统上，那Windows系统可以安装吗，答案是：可以的！Windows为了发展自家的物联网生态，已经在Windows系统支持ROS了。

			
		

	



              


  
              

                


	

		

			

				
					
ros例程---小海龟

				
			

			

				

					m0_65923764的博客
				

				

					03-07
					
					591
					
				

			

		

		

			
				
ros例程---小海龟

			
		

	





	

		

			

				
					
ROS安装

				
			

			

				

					qq_37760993的博客
				

				

					04-13
					
					361
					
				

			

		

		

			
				
操作系统16.04 Ubuntu kylin

主要注意内容 ros自带proto。如果搞TensorFlow的话再安装会导致新老版本冲突请看（https://blog.csdn.net/qq_16775293/article/details/80746238）

在ros开发中。用到了TensorFlow以及cv2，这是个很麻烦的事情，因为ros的setup.bash会默认优先python2.7...

			
		

	



		

			
		



	

		

			

				
					
1.ROS环境搭建

					
最新发布

				
			

			

				

					m0_62236205的博客
				

				

					09-15
					
					603
					
				

			

		

		

			
				
在这里，我们需要运行这个bash文件才能让系统加载ros，所以需要运行source /opt/ros/noetic/setup.bash来加载ros。但是每次加载很麻烦，所以配置一个环境变量，让终端每次启动都能加载这个bash，如何实现呢？在用户根目录下，有个隐藏文件：.bashrc。打开用户根目录，按Ctrl+H可显示隐藏文件，就可以打开.bashrc了。在lunix中，先需要source一下bash文件来运行脚本。

			
		

	





	

		

			

				
					
安装ros

				
			

			

				

					权寻双的博客
				

				

					10-04
					
					126
					
				

			

		

		

			
				
ROS 学习第一天
安装ros
配置一下环境

打开侧边，找到软件与更新

把这几个都打上勾，方便以后下载ros

下载安装ros

打开命令行
首先配置软件源

sudo sh -c echo deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main  /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list


安装密钥（ros是开源的，密钥也是免费的）

sudo apt-key adv --keyserver 

			
		

	





	

		

			

				
					
ros 安装

				
			

			

				

					u010659365的博客
				

				

					07-25
					
					1692
					
				

			

		

		

			
				
ros安装

			
		

	





	

		

			

				
					
ROS安装：

				
			

			

				

					Skyrim0107的博客
				

				

					04-08
					
					3360
					
				

			

		

		

			
				
网上大神已经有很详细的总结，在这里记录一下我的安装方法及踩坑解决过程:1.2.在《软件和更新》中，选择一个国内的下载源我一般选择华为源或清华源。

			
		

	





	

		

			

				
					
ROS教程（一）：ROS安装教程（详细图文）

					
热门推荐

				
			

			

				

					Leslie的博客
				

				

					11-10
					
					26万+
					
				

			

		

		

			
				
前言
关于ROS（Robot OS 机器人操作系统），估计看这个教程的人已经大概知道是啥了，我在这就不废话了。
首先对于ROS的安装，在它的官方网站: http://wiki.ros.org/ROS/Installation 中有详细说明。但是。。。上面的教程都是英文的，如果感觉略有压力（本人就是）。所以
文章目录
前言一、版本选择二、开始安装2.1 软件中心配置2.2 添加源2.3 安装2.4 配置ROS环境到系统三、验证ROS

			
		

	





	

		

			

				
					
ros by examle例程代码

				
			

			

				

					09-04
				

			

		

		

			
				
ROS（Robot Operating System）是一个开源操作系统，专门设计用于机器人技术，提供了一整套工具和库，使得机器人软件开发变得更加高效和模块化。"ROS by Example"是一本介绍ROS的实践书籍，通过实例来教授读者如何在...

			
		

	





	

		

			

				
					
安装ROS系统

				
			

			

				

					qq_52720898的博客
				

				

					06-13
					
					6089
					
				

			

		

		

			
				
命名虚拟机（可选择默认，也可自行修改），选择安装位置（可选择默认，也可自行修改，建议不要安装在C盘），点击下一步。若选择旧版本，点击之后进入下一界面，往下滑找到 past release，双击past release。打开虚拟机 ，等待一会儿会出现如下界面，最左侧语言栏往下滑选择简体中文，然后点击安装Ubuntu。修改磁盘大小（可选择默认或更大的），选择将磁盘拆分为多个文件，点击下一步。选择磁盘文件存储位置，选择之前的存放路径下，点击下一步。选择Linux，Ubuntu 64位，点击下一步。

			
		

	





	

		

			

				
					
ROS 示例

				
			

			

				

					weixin_46034116的博客
				

				

					10-18
					
					749
					
				

			

		

		

			
				
在ROS的元功能包common_msgs中提供了许多不同消息类型的功能包，如std_msgs（标准数据类型）、geometry_msgs（几何学数据类型）、sensor_msgs（传感器数据类型）等。新建名为 msg 的文件夹在该文件夹 中通过下列命令 新建文件  Person.msgPerson.msguint8 sexuint8 age编译msg文件（1）在package.xml中添加功能包依赖去掉注释标签定义了功能包中代码编译所依赖的其他功能包，而。

			
		

	





	

		

			

				
					
(Part1 ROS初探)

				
			

			

				

					Ros平台下：从零开始学习SLAM
				

				

					04-23
					
					2389
					
				

			

		

		

			
				
ROS平台下：从零开始学习SLAM(Part1 ROS初探)

			
		

	





	

		

			

				
					
ros安装

				
			

			

				

					weixin_54435584的博客
				

				

					03-04
					
					212
					
				

			

		

		

			
				
ROS-Melodic安装

			
		

	





	

		

			

				
					
Jetson TX1 安装ROS操作系统

				
			

			

				

					weixin_34186128的博客
				

				

					05-02
					
					190
					
				

			

		

		

			
				
直接按照官网上的步骤安装即可，其中会出现很多bug，主要是依赖库安装的问题，添加清华源和中科大源，（注意：中科大源会有些问题）需要apt-get update 和 apt-get upgrade更新库
http://wiki.ros.org/NvidiaJetson/TX1
http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu
转载于:https://...

			
		

	



              




          




        



    





    



      

      

        
      

      





	

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成就一亿技术人!

          

          

        

        

          

          

            领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝
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 发出的红包
            

          

        

        

          

          

          

        

      

    

    

  



      
      

      
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