静力学概论|力系的简化

静力学的研究内容

静力学是研究刚体在力系作用下平衡规律的科学。

静力学主要研究的三个问题：

1. 刚体的受力分析
2. 力系的等效简化
3. 力系的平衡条件及其应用

---

• 刚体：运动过程中不发生变形的物体。

• 刚体的平衡：刚体相对于惯性系处于静止或匀速直线平行移动的一种状态。

• 力系：作用在刚体上的一群力。

• 平衡力系：使刚体保持其平衡状态的力系。

• 力系的简化：用一个简单力系来等效替代一个复杂力系。若两个力系对物体的作用效果相同，则称这两个力系为等效力系。

---

一. 静力学原理

静力学原理的正确性由人类长期观察和经验的积累保证，不用做证明。

力的矢量性原理

1. 力的矢量性原理：力是一个定位矢量，具有大小、方向与作用点三个要素。
2. 对于刚体，力的三要素表示为大小、方向与作用线。
3. 力的大小与方向可以用矢量表示，称为力矢量。力矢量是自由矢量。

力系等效原理

1. 力对点之矩：
   
   叉积的方向满足右手定则。
2. 力系等效原理：若两个力系对任意给定的点O都给出同样的合力矩，则这两个力系等效。
3. 在一个力系上加上或者减去一组平衡力系，不改变原力系对刚体的作用效果。

例：

所以，两个大小相等、方向相反、作用在同一直线的力构成的力系与没有力的力系是等效的，我们将这样的力系称为零力系，受到此类力系作用的物体被称为二力构件或二力体；当构件为杆使称为二力杆。