理论力学－－－主矢量和主矩

最新推荐文章于 2024-04-19 16:10:40 发布
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本文深入探讨了力的主矢量概念及其计算方法，解释了力矩的大小与几何意义，并通过右手定则形象描述了力对点及轴之矩的特性。此外，还介绍了力系的主矩及其在不同矩阵间的关系。

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主矢量

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计算
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因为力的主矢量没有作用点，因此还要考虑力系对物体产生的转动效果，因此有力矩等概念

力矩

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力对点之矩

大小
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几何解释，同时描述了右手定则。
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力对轴之矩

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力对任意轴的矩
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力系的主矩

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力系对不同矩阵的主矩之间的关系

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工程力学(5)—平面任意力系简化与平衡
weixin_55159605的博客
09-28 1万+
一：平面任意力系向作用面内一点的简化 力线平移定理： 可以把作用在刚体上点A的力F平行移到任一点B，但必须同时附加一个力偶，这个附加力偶的矩等于原来的力F对新作用点B的矩。 如图所示，原来作用在A的点，通过在B点增加一对平衡力，其中一个力与A点的力组成一个力偶。即可化成最后一张图。 逆用：把一个力和力偶合成一个力 练习： 在B点增加一对平衡力，其中一个可以与F组成力偶，为顺时针，利用三角关系得出力偶臂，就出力偶矩为-3kN.m 平面任意力系向一点的简化：（主矢和主矩） 利用力线平移定理把每一个力都平移到
静力学概论|力系的简化
NumLock桌
02-24 8322
静力学的研究内容 静力学是研究刚体在力系作用下平衡规律的科学。 静力学主要研究的三个问题： 刚体的受力分析 力系的等效简化 力系的平衡条件及其应用 刚体：运动过程中不发生变形的物体。 刚体的平衡：刚体相对于惯性系处于静止或匀速直线平行移动的一种状态。 力系：作用在刚体上的一群力。 平衡力系：使刚体保持其平衡状态的力系。 力系的简化：用一个简单力系来等效替代一个复杂力系。若...
理论力学知识要点归纳（二）
lijfuj的博客
03-20 5158
西工大理论力学书未涉及的会标注出来 平面力系 1.平面汇交力系合成的力多边形法则 各力矢与合力构成的多边形称为力多边形，用力多边形求合力的作图规则称为力的多边形法则。 2.平面汇交力系的简化结果 3.力系的合力是如何定义的 平面汇交力系可简化为一合力，其合力的大小与方向等于各分力的矢量和（几何和），合力的作用线通过汇交点，用公式表示为： 4.什么是共线力系（未涉及） 各力的作用方向在同一直线上的力系。 5.平面汇交力系平衡的合力条件 要使刚体在宫殿里希作用下维持平衡，必须也秩序这个力系的合成结果为0。 6
理论力学－－－虚位移
野生蘑菇菌的博客
05-23 1万+
理论力学－－－虚位移实位移从约束的角度真实位移的性质虚位移定义变分与微分等时变分虚位移方向定义例题真实位移与虚位移的关系定常条件下非定常条件下小结 实位移 质点系真实发生的位移。 同时满足动力学方程（牛顿定律）、初始条件和约束条件。 从约束的角度 真实位移的性质 新的时刻和之前的时刻都需要满足约束方程 同时在新的时刻进行泰勒展开，得到 两者相减得到ｄｆ 同时对于定长约束而言 注意到这里是点积等于０，意味着定长约束下，真实位移是垂直于系统约束的法向方向。 点积： 点积在数学中，又称数量积（dot pr
理论力学知识要点归纳（三）
lijfuj的博客
03-20 6184
题目来源于https://zhuanlan.zhihu.com/p/61264977 空间力系（涉及到很少） 1.什么是空间力系？ 如果作用在刚体上各个力的作用线都在同一平面内，则这种力系称为平面力系，否则称为空间力系。 2.研究空间力系时，可以把它分为哪三类？ 汇交力系，平行力系，一般力系 3.什么是空间汇交力系？ 作用在刚体各力上的作用线，如果汇交于一点，则这种力系称为汇交力系。 4.用直接投影法写出力在三个直角坐标轴上的投影。 5.什么是间接投影法？（未涉及） 当力与坐标轴Ox 、Oy间的夹角不易确
空间力系学习
Debug的魔法小马的Debug博客
08-06 5170
空间汇交力系： 平衡条件：矢量和 = 0（可分解到X,Y,Z三个轴上，分别=0；分解时如知道合力系与三轴夹角，可直接投影，如知道和Z轴夹角及力在XOY平面的投影与X或Y轴夹角，则间接投影） 空间的力矩矢： 对点的矩：（矢量） Mo（F） = r 叉乘 F；如 r = xi + yj + zk; F = Fxi + Fyj + Fzk; 则M = | i j k | | x y z | | Fx Fy Fz | Mx = yFx - zFy; My = zFx - xFz; Mz = xFy -
超详细课件哈工大第七版理论力学
04-22
- **理论力学的研究对象和内容**：理论力学主要研究物体机械运动的一般规律，涉及物体在空间位置随时间的变化。平衡作为机械运动的特殊情况，也是其研究的重点之一。此外，理论力学还探讨了各种不同类型的物质运动...
80学时理论力学复习题-判断选择填空宣贯.pdf
03-15
理论力学是物理学和工程科学中的基础学科，主要研究物体在外力作用下的运动规律。以下是对80学时理论力学复习题中涉及知识点的详细解析： 1. 力的效果：力可以使物体的运动状态改变（例如速度和方向）或引起物体的...
哈尔滨工业大学《理论力学》历年期末考试试卷（含答案）.pdf
03-08
2. 转动惯量的概念：均匀细杆绕垂直于杆的一端转动时，主矢和主矩的计算涉及到杆的质量、长度、角速度和角加速度。 3. 虚位移原理：在求解约束反力时，可以通过引入虚位移和相应的约束反力来求解。 计算题部分的...
公共基础（力学）精讲班第四章-理论力学（二.doc
09-10
在具体问题中，如给定的例题，通过平移力至同一作用点并分析力偶矩，可以找出力系的主矢和主矩，进而确定其简化结果。 【静力学全然方法】 静力学全然方法是解决力学问题的一种基本策略，概括为“取、画、列”三个...
北京化工大学《理论力学》2021年考研专业课复试大纲.pdf
03-10
- **力的平移定理**: 任何平面内的力都可以简化为一点的主矢和主矩。 - **平面一般力系的简化方法及平衡条件**: 简化为一个力和一个力偶，平衡条件为力的矢量和为零且力偶矩也为零。 - **静定与静不定问题**: 当未知...
双目立体视觉 (入门学习笔记)
weixin_42264818的博客
10-25 3887
双目立体视觉学习 初步
力矩的大小、方向及相关说明
热门推荐
qq_48922607的博客
03-31 2万+
对力矩相关的基本内容进行了说明
摄影测量学_知识点总结
最新发布
iazzz的博客
04-19 4085
航摄像片上的特殊点线面-摄影方向线。论述题-摄影测量技术的发展趋势。摄影测量基础知识-像主距。摄影测量常用坐标系-五大。航摄像片的内、外方位元素。投影基本知识-中心投影。航摄像片与地形图的区别。共线条件方程-一般形式。
平面一般力系最多可以求解_平面一般力系向一点的简化
weixin_29761519的博客
01-01 2140
平面一般力系向一点简化的实质是一个平面一般力系变换为平面汇交力系和平面力偶系。(1)主矢和主矩设在刚体上作用一平面一般力系F1 ,F2 ,…Fn各力作用点分别为 A1 , A2 ,… An 如图所示.在平面上任选一点o为简化中心.根据力线平移定理,将各力平移到简化中心O.原力系转化为作用于O点的一个平面汇交力系F1', F2',… Fn'以及相应的一个力偶矩分别为M1,M2,… Mn的附加平面力偶...
主元分析（PCA）原理
DeepLearning的专栏
05-12 1736
<br /><br />摘抄自：http://jacobyuan.blog.sohu.com/148317731.html<br />因为经常做一些图像和信号处理的工作，要用到主元分析（Principal Components Analysis）作为工具。写出来供自己和朋友参考。<br />    PCA是一种统计技术，经常应用于人面部识别和图像压缩以及信号去噪等领域，是在高维数据中提取模式的一种常用技术。要了解PCA首先要了解一些相关的数学知识，这里主要介绍协方差矩阵、特征值与特征矢量的概念。<br />
理论力学知识要点（八）
lijfuj的博客
03-21 2871
题目来源于https://zhuanlan.zhihu.com/p/92127432 动力学 引言 1.动力学的研究内容是什么？ 研究物体的机械运动与作用力的关系。研究质点系统在力系作用下的运动效应。 2.什么是质点？ 具有一定质量而几何形状和尺寸可以忽略不计的物体。 3.什么是质点系？ 系统内包含有限或无限个质点，这些质点都具有惯性，并占据一定的空间；质点之间，质点与边界之间，以不同的方式连接，或者附加以不同的约束与物理条件。 4.为什么把刚体称为不变的质点系？ 质点系中任意两质点间的距离保持不变。 *
笛卡尔积和卡氏积
weixin_30867015的博客
04-01 1690
笛卡尔的姓氏是Descartes，这其实是一个复合词，可以分解为des Cartes或者de les Cartes，翻译成英文是"of the Maps"，这可能是笛卡尔的某位祖先是从事地图绘制的，所以就以职业为姓氏了。姑且言之。 在姓氏拉丁化的时候，附加成分（比如法语的Des，德语的von等等）要忽略掉。所以实际上拉丁化的并不是Descartes，而是Cartes，结果就是Cartesi...
理论力学-ch1矢量运算
echo_xiao9的博客
09-12 1171
理论力学（持续更新） 文章目录理论力学（持续更新）ch1 矢量运算基本概念矢量列阵矢量阵的运算矢量的代数描述（重点）坐标阵坐标方阵矢量运算和坐标阵的运算（*） ch1 矢量运算 基本概念 两重叉积 a⃗×(b⃗×c⃗)=b⃗(a⃗⋅c⃗)−(b⃗⋅a⃗)c⃗\quad \vec{a} \times(\vec{b} \times \vec{c})=\vec{b}(\vec{a} \cdot \vec{c})-(\vec{b} \cdot \vec{a}) \vec{c}a×(b×c)=b(a⋅c)−(b⋅a)
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