带anaconda和ros的ubuntu下python管理

多Python的环境配置

写在前面的几点理解（必看）

1. 软链接就是将python具体版本简化，如python3.6之后可以用python直接得到
2. anaconda在安装并激活之后，系统会优先寻找anaconda中python软链接
3. anaconda下python在~/anaconda3/bin/目录查找python关键字即可
4. 系统下python在/usr/bin/目录查找python关键字即可
5. anaconda自带python3.7 ros自带python2.7 ubuntu自带python3.6

解决方案

anaconda环境

其实anaconda下的python作用并不大，即使要用anaconda下的python也是去env激活环境里面使用（那里面的python就是另一码事了，直接激活环境使用即可），因此建议在~/anaconda3/bin/目录中只保留python3.7的有关文件，python和python3的都可以删除。
得到结果如下：
这样做之后需要修改一点，让anaconda找到自身的python：

vim ~/anaconda3/bin/conda

将第一行的python改为python3.7，保证conda找对自身python

系统环境

如前所述系统中现在还剩两个python版本，一个是ros的python2.7，一个是ubuntu自带的python3.6，建议平时使用python3.6，因为python2.7太老了。
但为了不打扰现有环境，平时想输入python时用的还是python2.7，输入python2时用的是python2.7，输入python3时用的是python3.6。
现在就是需要建立软连接了，做法就是先清除掉之前的软链接，再构建软连接。全部命令如下

sudo rm -rf /usr/bin/python
sudo rm -rf /usr/bin/python2
sudo rm -rf /usr/bin/python3
sudo ln -sd /usr/bin/python2.7 /usr/bin/python
sudo ln -sd /usr/bin/python3.6 /usr/bin/python3
sudo ln -sd /usr/bin/python2.7 /usr/bin/python2

得到结果如下：
其实大小就知道对应关系了

验证

看anaconda时候还能正常使用

source activate your_env #激活任意环境成功即可

看python对应版本

别忘了退出anaconda环境后再测试

python

输入结果如下

看python2对应版本

别忘了退出anaconda环境后再测试

python2

输入结果如下

看python3对应版本

别忘了退出anaconda环境后再测试

python3

输入结果如下

有关pip说明

pip最近好像更新换代了，其实python和pip的对应关系也更容易了。
现在使用pip可以直接声明python版本，如

python -m pip list
python2 -m pip list
python3 -m pip list

第一行和第二行都会展示我们的python2.7的包，因此结果是一样的。
如果install，可以加上清华源，速度会快很多，

-i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple

写在后面

这样做之后，我们已经完全掌控了python版本，也方便之后针对不同场景使用不同python。