树莓派中sg90舵机模块应用

参考:http://www.elecfans.com/d/687167.html （介绍c语言代码的操作）
参考：http://www.wodefanwen.com/lhd_5xtsq7jr1e0088t3wpu3_1.html
（介绍单片机的操作）

调用下面代码可以实现90度旋转：
#include<wiringPi.h>
#include<softPwm.h>
#include “ljt.h”
#define PWMPIN 1
float dis;
void sg90(){
wiringPiSetup();
//pinMode(PWMPIN,OUTPUT);
if(dis>0&&dis<20){
softPwmCreate(PWMPIN,15,200);
softPwmWrite(PWMPIN,25);
delay(1000);
softPwmWrite(PWMPIN,10);
delay(1000);
}else{
return;
}
}

上面代码实现功能：用超声波模块发送过来的距离，判断是否启动舵机。

第一：首先，我已经知道了舵机的pwm周期为20ms，然后是这样的
0.5ms--------------0度；1.0ms------------45度；1.5ms------------90度；
2.0ms-----------135度&#x