270°扫描角度的雷达和360°扫描角度的雷达有什么区别?
机智人科技 创始合伙人
进口雷达大部分采用了270°的扫描角度来通过工业要求上的严苛测试。
这里我们从使用寿命、抗光性、安全性等方面去谈:
国内很都是360°扫描角度,看着比sick、北阳的270°扫描角度大,但是真正用了无线供电+光通信技术的并不多(简称:光磁技术),用电滑环的就几千小时的寿命,这和sick、北阳5年以上的寿命比相差甚远。
360°雷达电路板需要旋转,不能有线供电,线缆360°旋转直接就绕断了,必须采用无线供电+光通信传输信号;而270°的雷达只有反射镜旋转,不需要无线供电。
目前市面上所有多线激光雷达都是电滑环,寿命几千小时。即使360°雷达用了光磁技术,相比270°雷达,因负载重、质心没有后者稳定,也会导致电机寿命短于后者。还有激光器的寿命,三角相位激光器连续寿命在1万多小时,脉冲TOF的激光器是无限时间。
业内最新的三角测距法激光雷达将测量速度4000次/秒,提高到了16000次/秒,等效60us测量一次,激光器占空比压缩了四倍,意味着激光器连续寿命减少4倍,提高测量数据、牺牲寿命,其实是拆东墙补西墙。
所以原理在那摆着,要么提高激光发射功率、要么提高接收灵敏度。如果是提高激光功率,本来就是机关枪原理、发射时间长,再加上前面压缩占空比,激光器寿命会进一步下降,或者导致激光功率会