AirSim里的那些坑

最新推荐文章于 2025-03-16 15:05:15 发布

鹏笑微城

最新推荐文章于 2025-03-16 15:05:15 发布

阅读量1.6k

点赞数

分类专栏：旧笔记

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_43704737/article/details/93752840

版权

旧笔记专栏收录该内容

112 篇文章

订阅专栏

1.AirSim自己有的Log 在这里插入图片描述
2.在AirSim的插件里更改的内容，要关掉编辑器，然后

再

可以不用关VS但要关编辑器
编辑器回提示重新build

确定要放弃本次机会？

福利倒计时

: :

立减 ¥

普通VIP年卡可用

立即使用

鹏笑微城

关注关注

0
点赞
踩
1

收藏

觉得还不错? 一键收藏
0
评论
分享

复制链接

分享到 QQ

分享到新浪微博

扫一扫
举报

举报

专栏目录

几款开源的自动驾驶仿真平台项目

南七小僧的学海无涯

06-30

2163

它被开发为一个虚幻的插件，可以简单地放到任何你想要的虚幻环境中。第一类是基于合成的数据，对环境、感知及车辆进行模拟，这里的感知大多数是图像层面的感知，这类模拟器主要用于感知、规划算法的初步开发上，Carla、AirSim、Udacity self-driving car simulator就属于这类；第二类是基于真实数据的回放，这里的真实数据包括图像、lidar、radar等各种传感器的数据，这类模拟器主要用于测试无人驾驶中信息融合算法以及车辆不同部件的性能，Apollo和Autoware就属于这类。

Windows下AirSIM的环境搭建（二、编译AirSIM遇到的问题及解决方案）

洛北辰南的博客

12-04

6778

文章目录摘要AirSIMGit BashVS2017Unity 摘要上一篇写了搭建基本的环境：VS 2017、Unity 2018 这一篇写一下AirSIM的安装，以及示例项目的展示 AirSIM AirSIM Start x64 Native Tools Command Prompt for VS 2017. Clone the repo: git clone https://github....

参与评论您还未登录，请先登录后发表或查看评论

AirSim学习和踩坑记录（不定时更新）

Duge1024的博客

01-06

6541

目录 1. AirSim官方介绍 2. AirSim的安装及使用 3. 问题汇总 3.1 如何使用AirSim提供的城市地图？ 3.2运行官方PythonCline中的demo出现TypeError:unsupported oprand type(s) for *: 'AsyncIOLoop' and 'float' 3.3 运行虚幻引擎出现Error: CDO Constructor (PIPCamera): Failed to find Material '/AirSim/HUDAsset.

自动驾驶仿真环境创建 Carla 和AirSim

cz666的专栏

05-15

3162

主流的开源自动驾驶仿真框架，现在都是利用vc加UE4来构建，最近调研了一些仿真框架，重点研究了AirSim加UE4 以及Carla加UE4的解决方案，在建立编译环境及制作仿真环境和使用时，走了很多坑，在此进行一个简单的总结。我是在Win10 64平台上建立的，其他平台这里就不讲了， AirSim篇待整理 Carla篇所有的编译需要按严格按照官方的这个环境配置来做，一点侥幸心理都不要有，严格按照官方的要求配置，你可能蹭蹭蹭，很顺利的就能完成编译。卡拉的编译首先需要安装一些前置软件.

Airsim 坐标系

最新发布

qq_64671439的博客

03-16

613

打点的时候，在 UE 里看到的点都是 UE 坐标系下的点，而当从 UE 坐标系转换到 AirSim NED 坐标系时，我们首先减去起始点偏移量（原点是无人机的playerstart），然后缩放100 实现cm到m的转换。在这个函数中，返回的姿态信息通常是相对于车辆起始点或参考点的位置和方向，因此它描述的是车辆在全局坐标系中的位置和方向。函数返回的位置和方向是相对于AirSim仿真环境中的全局坐标系的，而不是相对于特定车辆的局部坐标系的。这意味着返回的位置和方向表示车辆在整个仿真环境中的绝对位置和方向。

Carla和Airsim的特征功能及区别

qq_40433218的博客

10-21

2195

Carla和Airsim的特征功能及区别一、Carla的特征功能 1.CARLA(CarLearning to Act)，它模拟了各种各样的驾驶条件，并且可以不断重复危险的情况来帮助自动驾驶系统学习。 2.ARLA提供了一个资源库，这些资源可以被放置到不同天气和照明条件下的城镇中。这个资源库包含40座不同的建筑，16个运动汽车模型和50个行人模型。 3.CARLA通过Server-Client方...

基于UE4+Airsim的无人机飞行模拟仿真平台项目源码（毕业设计）

11-04

基于UE4+Airsim的无人机飞行模拟仿真平台项目源码（毕业设计）基于UE4+Airsim的无人机飞行模拟仿真平台项目源码（毕业设计）基于UE4+Airsim的无人机飞行模拟仿真平台项目源码（毕业设计）基于UE4+Airsim的无人机飞行...

AirSim无人机仿真自定义模型 Matrice200 无人机模型下载

01-27

Matrice200 无人机三维模型修改而来，压缩包里面包含三个文件，分别是机身FBX模型，左后方螺旋桨模型(亦为右前方)，右后方螺旋桨模型(亦为左前方)，只需在UE4里面导入模型(需要勾选组合模型选项)，使用AirSim默认...

airsim_img_publisher:C ++中用于Microsoft AirSim的ROS包装器

05-13

airsim_img_publisher 概述该存储库是的存储库的分支。这是将ROS和AirSim插件集成在一起的初步解决方案，直到Microsoft提供替代方案为止。此仓库中的功能：将rgb数据发布到/airsim/rgb/image_raw 将深度数据...

Plugins-AirSim-v1.3.1-vs2019-ue4.25.1.zip

06-07

AirSim是一款开源的仿真平台，专门用于开发和测试自动驾驶系统以及无人机技术。它是一个由Microsoft AI和Research团队创建的插件，与Unreal Engine游戏引擎紧密集成，提供了一个高度真实的虚拟环境来模拟复杂的飞行...

AirSim项目需要的rpclib库文件

09-20

这是Unity3D项目AirSIm仿真的一个x64平台release版本的lib文件，因为lib文件需要从源代码编译，有点复杂，所以上传供大家直接使用，需要编译成其它类型的lib文件，可以给我博客留言

初遇AirSim（一）

热门推荐

dflybird的博客

04-10

2万+

第一次搭建AirSim平台总结 AirSim官方GitHub：https://github.com/Microsoft/AirSim 若官方有更新，主要以GitHub上为准。官方在2018年四月底进行了一次更新，将支持的VS版本更新到VS2017，虚拟引擎版本提高到4.18。具体配置我在最后做了些补充。下载Epic Game平台通过Epic Game平台下载安装虚幻4（...

airsim-lidar使用

weixin_42518636的博客

07-22

1677

airsim-lidar使用Enable lidarAPI Enable lidar 需要在settings.json中设置，包括sensor type（6）和enabled（true）等等，例如： { "SeeDocsAt": "https://github.com/Microsoft/AirSim/blob/master/docs/settings_json.md", "SettingsVer...

AirSim在Windows平台上的编译使用

捉不住的鼬鼠的足迹

05-14

1041

AirSim我尝试从GitHub下载发行版运行，但是出错（报错为编译器内部错误），因为使用了不同的VS版本。一般要求用15.9以下的VS，但是我不想回退或者安装多个版本，因此，找到合适的办法是自己编译。直接clone而不是下载发行版AirSim，然后在Windows左下角搜索框输入x64即可：这就是VS2017 x64命令行工具，然后切换到AirSim后直接运行build.cmd即可。...

开源自动驾驶仿真平台 AirSim (1) - Unreal Engine

weixin_30532759的博客

12-26

1053

AirSim 官方Github: https://github.com/Microsoft/AirSim AirSim 是微软的开源自动驾驶仿真平台（其实它还能做很多事情，这里主要用于自动驾驶仿真研究）。 AirSim 没有独立的官网，它托管在 Github 上面。 AirSim 使用了 Unreal Engine 作为自己的图像开发引擎。所以想要运行AirSim，我们必须先会用Unreal...

airsim-使用Image api保存机载摄像机的图片

ningzian的博客

08-28

3451

使用python编程，将飞机上携带的摄像机的图片保存下来。首先完成我的上一篇文章airsim手动控制无人机. 在Epicgame Editor中点击运行后，然后在spyder编译器中运行如下代码： python代码如下： # manul UAV import airsim import os import time import tempfile import numpy as np impor...

UE4中使用自动驾驶模拟——Carla

zxh1592000的博客

08-19

1万+

UE4中使用自动驾驶模拟——Carla1.简述2.简单配置 1.简述在之前的文章里，使用了Airsim来仿真模拟无人机飞行，UE4中使用飞控仿真插件——AirSim ，Airsim本身也是支持自动驾驶模拟的，使用方法无太大不同，为了学习探索这两者的区别，在这里记录一下carla的使用。 Carla主要通过Server-Client方式使车辆与虚拟世界进行交互，这样就可以在本机运行，也可以部署多个客户端同时运行。Client API采用Python编写，Client向Server发送command和meta

在Windows10系统上搭建UE4+AirSim仿真环境

汤姆lazy的CSDN博客

08-10

1万+

好吧好吧，这回又又是参加了比赛，一个关于无人飞行器智能感知技术的仿真线上赛，其中就要求需要使用AirSim+UE4来搭建运行环境，故话不多说，下面进入正式步骤。

微软推出开源自动驾驶仿真平台 AirSim 教程，机器学习新手也能快速上手自动驾驶

北漠苍狼的专栏(QQ:1746430162)

03-25

1642

AirSim 是微软推出的开源项目，用于测试人工智能系统的安全性，该系统提供仿真的环境、车辆动力和感知能力，促进无人驾驶技术的发展。近期，微软的工程师推出了一套 AirSim 官方教程，旨在让专家、研究者以及自动驾驶领域的新手们快速掌握开发自动驾驶的基本技能。为方便读者了解 AirSim 的这套教程，AI 研习社将官方介绍编译如下。在这套教程里，你将会学到如何用从 AirSim 仿真环境搜...

ubuntu里面安装airsim

01-05

在Ubuntu系统上安装AirSim，你需要先确保你的系统已经安装了必要的依赖项，如Git、Ubuntu软件包和其他开发工具。以下是安装步骤： 1. **更新包列表**： ```bash sudo apt update && sudo apt upgrade ``` 2. **安装必要的开发工具**： ```bash sudo apt install -y git cmake build-essential zlib1g-dev libjpeg-dev libtiff5-dev libjasper-dev libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libeigen3-dev libqt5opengl5-dev libqt5widgets5-dev libqt5gui5-dev libgtk-3-dev python3-dev python3-pip ``` 3. **安装Python依赖（如果你还没有安装Python3）**： ```bash sudo apt-get install python3 python3-pip ``` 4. **获取AirSim源码**： ``` git clone https://github.com/microsoft/AirSim.git cd AirSim ``` 5. **创建构建目录并配置**： ```bash mkdir build && cd build cmake .. ``` 6. **编译和安装AirSim**： ```bash make -j$(nproc) && sudo make install ``` 7. **检查安装**：最后，你可以通过运行`airsim`命令来验证是否安装成功。