官网提供了两种安装方式:
- Linux build(需要修改源码的选择此种安装方式)
- Quick start installation
第二种安装方式更为简单,但“可以完全访问API,但高级自定义和开发选项不可用。”考虑到实际用途,我们选择第二种。
同时,由于自release0.9.9后,carla不能用ubuntu16.04的默认编译器运行。(更加感觉第一种安装方式是给大佬提供的)
在这种安装方式下,也提供了编译好的版本(不得不说现在真实人性化,自己重复造轮子又要搞好久)
这里可以参考下述博文:
https://blog.csdn.net/maitianpt/article/details/109598394
版本越新,越不稳定。这里同样选择 CARLA_0.9.10.1.tar.gz版本。
需要注意的时python版本和carla版本的对应。
上述博文已经说的蛮清楚,自己没有遇到什么问题,就这样即可。