Ubuntu18.04安装Carla

官网提供了两种安装方式：

1. Linux build（需要修改源码的选择此种安装方式）
2. Quick start installation

第二种安装方式更为简单，但“可以完全访问API，但高级自定义和开发选项不可用。”考虑到实际用途，我们选择第二种。

同时，由于自release0.9.9后，carla不能用ubuntu16.04的默认编译器运行。（更加感觉第一种安装方式是给大佬提供的）

在这种安装方式下，也提供了编译好的版本（不得不说现在真实人性化，自己重复造轮子又要搞好久）
这里可以参考下述博文：

https://blog.csdn.net/maitianpt/article/details/109598394

版本越新，越不稳定。这里同样选择 CARLA_0.9.10.1.tar.gz版本。

需要注意的时python版本和carla版本的对应。

上述博文已经说的蛮清楚，自己没有遇到什么问题，就这样即可。