多视几何学习

计算机视觉中的多视几何（结合摄影测量方向的理解）

首先简略的写一下这几部分：
１、极线几何
２、单应性矩阵Ｈ
３、本质矩阵E
４、基础矩阵F

一、极线几何
主要就是极点，极线，核面，五点共面的理解
在摄影测量中就是核线，核面

二、单应性矩阵
两个平面之间的投影关系

三、本质矩阵
像空间坐标系下，左右两片的同名像点和像点之间的关系

四、基础矩阵
像素坐标系下，左右两片的同名像点和像点之间的关系

ｔｂｃ