ubuntu16.04 安装opencv3.4遇到的各种坑

这几天要移植代码，考虑了一下还是用稳定熟悉的ubuntu16.04（yyds）吧，在虚拟机安装好ubuntu后，开始安装opencv3.4.3，本来以为按照流程走，一个小时不成问题，结果…坑是一个接着一个，这我之前安装怎么就没有遇到啊…
1.windows和ubuntu无法共享粘贴板
主机(Windows)和客机（虚拟机ubuntu16.04）不能共享粘贴板，导致我下载的程序没法直接站过去，这里安装了VMware Tools就可以解决了
参考博客：https://blog.csdn.net/engerla/article/details/83009677
注意：一定要看好自己的ubuntu镜像是不是64位的，我就下载了一次64位的，都是泪

2.下载源代码（Opencv + Opencv_contrib）可以根据想要的版本进行挑选
opencv源码：https://github.com/opencv/opencv/releases
contrib源码：https://github.com/opencv/opencv_contrib/tree/3.4.3

3.配置Opencv
①在CMAKE_BUILD_TYPE 值处输入RELEASE，其他保持不变（如果已经存在就不必修改）
②在OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH处，选择输入目录（单击这一行后方空白处即可选中）
③在BUILD_opencv_world后面打√
参考：https://blog.csdn.net/qq_40806289/article/details/84075449?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2%7Edefault%7EBlogCommendFromMachineLearnPai2%7Edefault-1.control&dist_request_id=&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2%7Edefault%7EBlogCommendFromMachineLearnPai2%7Edefault-1.control
4.1make的时候告诉我缺少了什么文件，上网查一下，放在了opencv/…/…/src？里面好像是，然后就OK了

4.2进入自己的build文件后，make的时候，到百分之九十九的时候出现了问题，
找不到什么 cuda.hpp文件，我是这么改的，网上说改CMakelists.txt文件，但是我改成绝对路径不大行（可能是操作不对），
提示说3个地方还不是4个地方找不到，但是亲测只需要改最后提示那个文件就可，把include …cuda.hpp,改成绝对路径，不知道绝对路径就打开cuda.hpp文件夹然后pwd一下看看路径，不然容易白给

5.真不容易安装好了，要配置环境变量又出了问题
正常来说是这样的

然后我继续想测试的时候发现，不大行，opencv.pc这个文件有问题
我发现总体来说就是编译的没有找到依赖
解决方法：
①sudo locate opencv.pc 先找到这个文件在哪里，在的话不用慌，不在的话可以砸电脑了（别忘了先装一下locate）
②发现有一个，然后把他复制到 /usr/lib/pkgconfig 这里，没有这个文件就自己创建一个
③pkg-config --cflags --libs opencv，看一下是否正常

5.没想到在安装好Opencv后，在测试的时候又出了叉子
在安装完Opencv库之后，打算测试一下Opencv库是否成功安装。用的例子对应的.cpp代码以及对应的CMakeLists.txt代码都是网上经典的，但是cmake . 的时候出问题，说找不到FindOpencv.cmake 和 OpencvConfig.cmake

CMake Error at CMakeLists.txt:5 (find_package):By not providing “FindOpencv.cmake” in CMAKE_MODULE_PATH this project has asked CMake to find a package configuration file provided by “Opencv”, but CMake did not find one.

参考解决方法：https://www.cnblogs.com/newneul/p/8364924.html
这里作者提供了2种大方法，我选择的第2种方法的第一种，亲测OK