Linux查看pcd云图方法

最新推荐文章于 2024-02-23 08:17:40 发布
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分类专栏： 笔记
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如果直接输入命令:

pcl_viewer xxx.pcd

提示没有相关软件包信息。
安装pcl工具包
输入命令:

sudo apt install pcl-tools

等待安装完毕。
输入打开pcd文件命令:

pcl_viewer xxx.pcd
linux怎么查看.pcd文件,PCD文件格式详解及在PCL下读取PCD文件
weixin_35714733的博客
05-06 3221
一、PCD简介1.1 PCD版本在点云库PCL 1.0发布之前，PCD文件格式就已经发展更新了许多版本。这些新旧不同的版本用PCD_Vx来编号(例如PCD_V5、PCD_V6和PCD_V7等)，分别代表PCD文件的0.5版、0.6版和0.7版。在PCL中，用到的PCD文件格式的正式发布是0.7版，即PCD_V7。1.2 头文件格式PCD文由“头文件 + 点云数据”构成，头文件声明了该点云数据集的...
将KITTI数据集中点云文件.bin转换成.pcd
qq_27339501的博客
06-11 2641
KITTI数据集下载： https://pan.baidu.com/s/14WchJlcZ2guwcfbHqrdFw 密码：grys 关于KITTI数据集的介绍可以参考这篇博客： https://blog.csdn.net/u013086672/article/details/103913361 以下部分均在点云数据集上做研究： 在ubuntu16.04下使用pcl将.bin文件转化为.pcd文件 具体流程:home→新建文件夹PointCloud→在PointCloud文件里继续新建文件夹bin
linux的进程pcd,LINUX下查看点云图————point cloud（.ply .vtk .pcd）
weixin_42652674的博客
04-29 587
首先，你要确定点云的格式：.pcd(.vtk) 还是 .ply如果是.pcd(.vtk)，那么可以用pcl工具查看：1、安装pcl，官网链接点击打开链接sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pclsudo apt-get updatesudo apt-get install libpcl-all2、安装成功后，打...
PCD点云文件查看器
09-13
用于PCD点云文件的查看器，支持拖动文件到软件窗口，打开PCD点云文件并显示
linux查看pcd文件指令,depmod命令_Linux depmod 命令用法详解：分析可载入模块的相依性...
weixin_30701661的博客
05-12 669
depmod命令可产生模块依赖的映射文件，在构建嵌入式系统时，需要由这个命令来生成相应的文件，由modprobe使用。语法depmod(选项)选项-a或--all：分析所有可用的模块；-d或debug：执行排错模式；-e：输出无法参照的符号；-i：不检查符号表的版本；-m或system-map：使用指定的符号表文件；-s或--system-log：在系统记录中记录错误；-v或--verbose：执...
PCDViewer 3.2 Linux 版（Ubuntu）
Jacky_546287052的专栏
05-30 3354
PCDViewer Linux版早该和大家见面了！这样好用的软件，如果只有Windows版确实是一大遗憾，由于各方面的原因，Linux版只到现在才和大家见面，在这里向需要的朋友说声抱歉！
ubuntu查看pcd云图方法
qq_63034152的博客
02-23 2134
1.首先，安装 pcl 工具包。2.打开 a.pcd 文件。
通过文件读写和内存映射两种方式将点云输出为pcd格式文件
showing1998的博客
03-21 1185
不使用PCL库，通过文件读写和内存映射两种方式，将激光雷达自定义点云输出为pcd格式文件
linux下发布点云数据库,velodyne VLP-16 ros下获取点云数据（超详细教程）
weixin_42350864的博客
05-07 695
参考文献：http://wiki.ros.org/velodyne/Tutorials/Getting%20Started%20with%20the%20Velodyne%20VLP16https://blog.csdn.net/zz2862625432/article/details/78112707https://blog.csdn.net/GroundWalker/article/detai...
ORBSLAM2构建稠密点云图及小觅相机的使用
qq_43603142的博客
12-02 5164
一、 ORB-SLAM2 稠密点云构图 上一篇文章我们尝试复现了基本的 ORB SLAM2，其中构建的地图为稀疏的特征点地图. 这次，我们尝试复现高翔博士关于ORB SLAM2 + 稠密的点云地图的工作 高博的工作是对基本 ORB SLAM2 的扩展，基本思想是为每个关键帧构造相应的点云，然后依据从 ORB SLAM2 中获取的关键帧位置信息将所有的点云拼接起来，形成一个全局点云地图。 1. 代码下载 先下载高博的原文件到自己的工作区间（在主目录中建一个文件夹，我的是SLAM/src） cd ~/SLAM/
PCDViewer-3.8-Windows.rar
11-13
一款轻量而功能强大的点云可视化软件，支持pcd, ply, las等多种格式，轻松打开海量点云数据，支持多方式多字段渲染点云，对点进行方便的查询和量测，可应用于测绘、高精地图、SLAM等领域。
对三维点云数据（PCD格式）进行读取和显示
07-21
通过将pcd文件打开并存储到对象PointCloud中再进行处理，由于本例中使用的贪婪投影三角化算法输入必须为有向点云，所以需要使用PCL中的法线估计方法预先估计出数据中每个点的法线。
PCDViewer-4.0-Ubuntu.rar
03-12
一款轻量而功能强大的点云可视化和编辑软件，支持pcd, ply, las等多种格式，轻松打开海量点云数据，支持多方式多字段渲染点云，对点进行方便的查询、量测和编辑，可应用于测绘、高精地图、SLAM等领域。
kinect在linux上驱动下载,ROS下Kinect2的驱动安装及简单应用
weixin_39629679的博客
05-16 541
简单运用很久没有留意这篇博客了, 上面的内容, 是之前一个工作中需要用到Kinect2, 所以试着弄了一下, 将其整理下来形成这篇博客的.今天突然有一个同学在站内给我私信, 问我这篇博客的内容. 分享出来的东西帮助到了别人, 确实很高兴! 关于这位同学问到的问题, 其实在前面的工作中, 我也实现过. 下面试着回忆整理一下.保存图片其实目的就一个, 将Kinect2的RGB图保存下来. 在前面的叙述...
LINUX下查看点云图————point cloud（.ply .vtk .pcd）
固本培元的专栏
03-23 2089
首先，你要确定点云的格式：.pcd(.vtk) 还是 .ply 如果是.pcd(.vtk)，那么可以用pcl工具查看： 1、安装pcl，官网链接点击打开链接 sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl sudo apt-get update sudo apt-get install libpcl-a...
PCD格式点云文件结构及在线查看工具
新缸中之脑
08-28 2537
PCD 文件格式并不是要重新发明轮子，而是为了补充现有的文件格式，这些文件格式由于某种原因不支持 PCL 为 n 维点云处理带来的某些扩展。PCD 不是第一个支持 3D 点云数据的文件类型。特别是计算机图形学和计算几何社区已经创建了多种格式来描述使用激光扫描仪获取的任意多边形和点云。PLY - 一种多边形文件格式，由 Turk 等人在斯坦福大学开发STL - 3D Systems 创建的立体光刻 CAD 软件原生的文件格式。
ｔｘｔ以及ｐｃｄ格式的点云文件在linux系统上如何查看
Laney_Midory的博客
03-08 2112
介绍一个特别好用的工具来可视化点云文件 cloudcompare 比用代码或者ｍａｔｌａｂ来可视化真的方便太多 直接打开终端输入 sudo snap install cloudcompare 安装完毕后，打开 cloudcompare.ccViewer 或者 cloudcompare.CloudCompare 如果报错 第一种错误 QXcbConnection: Could not connect to display :0 Aborted (core dumped) 则需要安装 sudo sna
linux如何运行pcl程序,ubuntu pcl 初步使用读取pcd文件
weixin_31530761的博客
05-02 1381
环境：Ubuntu 16.04当我们安装好PCL之后 (安装方法见：ubuntu16.04 安装 pcl)，我们使用pcl来3D显示一个pcd文件内容下载一个pcd文件 rabbit.pcd将rabbit.pcd文件放在文件夹中，打开终端输入pcl_viewer rabbit.pcd滚动鼠标滚轮，可以看到兔子的3D点云二、编写程序 读取pcd文件内容1、在pcd文件同级目录下创建 pcl_te...
ubuntu系统（四）：批量化查看pcd文件， 批量化修改图像的像素尺寸、查看当前文件夹下的文件数量、在一个终端同时启动多个python脚本
biter0088的博客
12-22 3004
/*--待补充，近期补充--*/ 1、ubuntu批量化查看pcd文件 2、ubuntu批量化修改图像的像素尺寸
linux打开pcd文件
最新发布
03-16
### 如何在 Linux 环境下打开 PCD 文件 要在 Linux 系统中打开和处理 PCD 文件，可以利用 Point Cloud Library (PCL) 提供的功能。以下是具体方法： #### 方法一：使用 `pcl_viewer` 工具 PCL 自带了一个名为 `pcl...
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