ubuntu16.04 安装ROS
不用科学上网,也可以安装的终极解决办法。
主要流程
https://blog.csdn.net/weixin_43159148/article/details/83375218
这个链接是主要过程。然而会在sudo rosdep init的时候报错。
sudo rosdep init与rosdep update出错解决办法
方法在这:
https://www.codenong.com/cs105964342/
这个方法采用本地文件的方式来解决下载文件timeout的问题。
万一,连github都上不去,那么可以在https://gitee.com/中,把github上已有的项目复制下来,这个也是不需要科学上网的。