ubuntu16.04 安装ROS

ubuntu16.04 安装ROS

不用科学上网，也可以安装的终极解决办法。

主要流程

https://blog.csdn.net/weixin_43159148/article/details/83375218

这个链接是主要过程。然而会在sudo rosdep init的时候报错。

sudo rosdep init与rosdep update出错解决办法

方法在这：
https://www.codenong.com/cs105964342/

这个方法采用本地文件的方式来解决下载文件timeout的问题。

万一，连github都上不去，那么可以在https://gitee.com/中，把github上已有的项目复制下来，这个也是不需要科学上网的。