1、trucksim的输入接口
2、通过脚本利用for循环,压力值对应的减速度,得到减速度与制动压力的二维表,导入lookup模块中。
3、通过pid模块对参数进行微调
4、-5减速度仿真结果
-3减速度的仿真结果
-2减速度仿真结果
代码有需求可以在评论区留言
在Simulink中做TruckSim减速接口
于 2022-12-20 22:16:14 首次发布
1、trucksim的输入接口
2、通过脚本利用for循环,压力值对应的减速度,得到减速度与制动压力的二维表,导入lookup模块中。
3、通过pid模块对参数进行微调
4、-5减速度仿真结果
-3减速度的仿真结果
-2减速度仿真结果
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