物体位移方式小结

最新推荐文章于 2024-07-22 04:37:22 发布
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分类专栏： Unity经验 文章标签： unity
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本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_43796392/article/details/116502941
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本文探讨了在游戏开发中如何实现对象位置的直接改变、使用Translate函数、为刚体添加力以及调整刚体速度等关键技巧。这些技术对于创建动态且真实的交互体验至关重要，是游戏物理模拟的基础。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

1.直接改变对象的位置
2.使用Translate函数
3.添加刚体 给刚体施加力
4.改变刚体速度

使用有限位移旋量矩阵N实现刚体位移的计算
weixin_41855010的博客
06-18 828
本博客使用numpy模块来实现戴建生《机构学与机器人学的几何基础与旋量代数》一书5.9节《有限位移旋量表示的Chasles运动分解》第一部分“实现缸体位移的伴随作用”中例5.3的全过程。 对应的代码如下： import numpy as np from numpy import cos,sin,pi #已知变换前的刚体上某条线的位姿旋量L，过原点旋转轴的方向s和转角theta，以及刚体的平移向量d #求变换之后刚体上直线的位姿旋量Lp L = [0.707,0.5,0.5,0.5,-1,0.293]
[PTA]练习2-6 计算物体自由下落的距离
蓝胖子 (*^_^*)的博客
07-03 417
一个物体从100米的高空自由落下。编写程序，求它在前3秒内下落的垂直距离。设重力加速度为10米/秒^2 输入格式: 本题目没有输入。 输出格式: 按照下列格式输出 height = 垂直距离值 结果保留2位小数。 代码 #include <math.h> #include <stdio.h> int main() { float height = 0; height = (10 * pow(3, 2))/2; printf("height = %
位移运算使用方法
weixin_43948346的博客
05-22 7479
位移运算 <<运算** a<<b 表示把a转为二进制后左移b位（在后面添加 b个0）。例如100的二进制表示为1100100，100左移2位后（后面加2个零）：1100100<<2 =110010000 =400，可以看出，a<<b的值实际上就是a乘以2的b次方，因为在二进制数后面添加一个0就相当该数乘以2，2个零即2的2次方 等于4。通常认为a&l...
物体抓取位姿估計算法綜述_6D位姿估计小结
weixin_42467374的博客
12-30 1821
6D位姿是什么？给定输入图片，6D位姿估计是估计从物体坐标系O到相机坐标系C的刚性转换，包括3D旋转R和3D平移T。其中，T决定物体在图片中的位置和比例，R根据物体的3D形状和表面纹理信息影响物体外观。6D位姿求解方法分类？根据输入数据的不同，大致分为3类：RGB图像输入；点云(point cloud)输入；RGB + 点云输入。基于RGB图片的6D位姿估计 对于RGB图片的输入，传统方法首先从输...
Unity碰到的坑小结
nmdwsm的博客
12-27 636
Unity碰到的坑小结 很久没有记录坑了，做一个小结水一期 物理系统的优劣 这次接手上一个人的项目，物体在轨道上移动的方式人 他全都用别人写好的带脚本的资源来实现，而该实现是完全使用Unity物理系统的。 不要随便修改带有碰撞体的物体的缩放比例，修改也应该3个方向一起修改 首先是他将一个带有碰撞体的对象的z轴缩放成0.5倍，这个就给之后的开发留坑 Is Kinematic带来的影响 勾选这个会让物体不再受碰撞影响，但其实这也意味着，另一个进行碰撞的刚体会承受更加大的“反弹力”。 项目中需要碰撞来进行多个
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