图形 1.1 渲染流水线

 整体流程

        ①  应用阶段  ②  几何阶段  ③  光栅化阶段  ④  逐片元操作 (逐片元也可以归类到光栅化中)

一、应用阶段:

        准备场景基本数据:场景物体数据、摄像机数据、光源及阴影数据、其他全局数据

        粗粒度剔除:碰撞检测、加速算法、遮挡剔除、其他算法

        进行渲染设置:绘制设置、绘制顺序、渲染目标、渲染模式

        调用DrawCall 输出到几何阶段:顶点数据、其他数据

二、几何几段:

        顶点着色器:视图变换、顶点着色

        可选顶点处理:曲面细分、几何着色器

        投影:正交投影、透视投影

        裁剪:CVV、正面或背面剔除

        屏幕映射:从连续到离散、坐标系差异

三、光栅化阶段:

        三角形设置

        三角形遍历

        抗锯齿:SSAA、MSAA、FXAA / TXAA

四、逐片元操作:

        片元着色

        颜色混合:透明度测试、深度测试、模板测试、混合

        目标缓冲区

后处理:

        在渲染流程完成后,再对输出的图像进行处理,比如炫光,HDR,抗锯齿,景深,边缘检测,径向模糊

        

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目标检测(Object Detection)是计算机视觉领域的一个核心问题,其主要任务是找出图像中所有感兴趣的目标(物体),并确定它们的类别和位置。以下是对目标检测的详细阐述: 一、基本概念 目标检测的任务是解决“在哪里?是什么?”的问题,即定位出图像中目标的位置并识别出目标的类别。由于各类物体具有不同的外观、形状和姿态,加上成像时光照、遮挡等因素的干扰,目标检测一直是计算机视觉领域最具挑战性的任务之一。 二、核心问题 目标检测涉及以下几个核心问题: 分类问题:判断图像中的目标属于哪个类别。 定位问题:确定目标在图像中的具体位置。 大小问题:目标可能具有不同的大小。 形状问题:目标可能具有不同的形状。 三、算法分类 基于深度学习的目标检测算法主要分为两大类: Two-stage算法:先进行区域生成(Region Proposal),生成有可能包含待检物体的预选框(Region Proposal),再通过卷积神经网络进行样本分类。常见的Two-stage算法包括R-CNN、Fast R-CNN、Faster R-CNN等。 One-stage算法:不用生成区域提议,直接在网络中提取特征来预测物体分类和位置。常见的One-stage算法包括YOLO系列(YOLOv1、YOLOv2、YOLOv3、YOLOv4、YOLOv5等)、SSD和RetinaNet等。 四、算法原理 以YOLO系列为例,YOLO将目标检测视为回归问题,将输入图像一次性划分为多个区域,直接在输出层预测边界框和类别概率。YOLO采用卷积网络来提取特征,使用全连接层来得到预测值。其网络结构通常包含多个卷积层和全连接层,通过卷积层提取图像特征,通过全连接层输出预测结果。 五、应用领域 目标检测技术已经广泛应用于各个领域,为人们的生活带来了极大的便利。以下是一些主要的应用领域: 安全监控:在商场、银行
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