PCL 点云最近邻查找

已于 2023-12-28 12:31:12 修改
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分类专栏： C++ 点云高级算法操作教程（自动驾驶) C++ 点云处理基础教程 文章标签： KDTree 最近邻查找
于 2023-12-18 14:30:34 首次发布
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一、 算法概述

  适用：根据已知搜索点坐标，在点云中查找出指定数量的最邻近点。

二、代码实现

#include <iostream>
#include <vector>
#include <string.h>
#include <pcl/io/pc
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奔跑的小豆芽
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