目录 一、 算法概述 二、代码示例 三、输出结果 一、 算法概述 适用:根据指定的box范围框来裁剪点云数据。(独创的思路,借用opencv内置的函数来实现点云数据在平面上的裁剪)。 二、代码示例 #include<iostream> #include<pcl/point_cloud.h> #include<pcl/point_types.h> #include