现代计算机图形学入门-Lecture04 transformation cont

最新推荐文章于 2024-09-11 14:05:29 发布
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分类专栏： GAMES101-现代计算机图形学入门 文章标签： 几何学 图形学 线性代数
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_43898287/article/details/123070245
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这篇博客深入介绍了3D图形学的基本变换，包括缩放、平移和旋转，特别是围绕x、y、z轴的旋转以及Rodrigues旋转公式。此外，讲解了视图变换，强调了摄像机定位的关键点，以及模型视图投影过程中的变换矩阵构建。最后，讨论了正交投影和透视投影的区别，阐述了如何进行物体挤压和平面映射来实现透视效果。
摘要由CSDN通过智能技术生成

现代计算机图形学入门-Lecture04 transformation cont


上节课补充：

1.Basic 3D Transformations

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(1)Scale
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(2)Translation
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(3)Rotation around x-, y-, or z-axis
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z叉乘x得到y所以y是反的
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绕x 轴，第一列1000
绕y轴，第二列0100

2.3D Rotations

任意一个旋转都可以被分解成由绕x，y，z轴的三个旋转的组合，称为欧拉角
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3.Rodrigues’Rotation Formula

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旋转轴n，起点认为在原点上

4.Viewing transformation

Model view projection 模型视图投影
(1)Define the camera first
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(2)Key observation
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约定了将摄像机的位置（0,0,0），永远往-z方向看，以y轴为向上方向。
(3)Transform the camera by Mview
Mview in math：Mview = RviewTview
Translate e to origin
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Rotate g to -Z,(g x t)to X
在写旋转矩阵的时候，从g,t和 gxt变换到-Z、Y、X不好写，但是可以反过来。只要求出Rview 的逆矩阵，再求逆，即可得到Mview
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旋转矩阵是正交矩阵，所以该矩阵的逆就是该矩阵的转置矩阵
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5.Projection transformation

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正交投影与透视投影
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(1)Orthographic projection
简单的理解方式是将所有三维空间的物体挤压到一个二维的平面，也就是将所有物体的z坐标直接去掉。
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先把长方体平移到原点，再把其他边变为（-1，1）映射成一个中心在原点的立方体
在X轴上，定义左和右（l和r），在Y轴上，下和上（b和t），在Z轴上，远和近（f和n）
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(2)Perspective projection
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将左侧这个视锥挤成右边这个长方体，再做一次正交投影
挤压之后，远平面在挤压过程中，Z值不会变；远平面的中心点在挤压之后也不会发生变化
如何挤压？
在这里插入图片描述在这里插入图片描述在这里插入图片描述

近平面在挤压之后，任何一个点都不会变，远平面在挤压过程中，Z值不会变
在这里插入图片描述在这里插入图片描述

前两行跟x，y无关，所以一定是0
经过挤，压远平面中心点不变
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两个式子联立，求出AB
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整个变换的矩阵全部填完了
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继续做正交投影才是透视投影
Mpersp= MorthoMpersp->ortho

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