rosdep init及rosdep update问题解决方案

rosdep init及rosdep update问题解决方案

ros安装请见
https://blog.csdn.net/qq_44830040/article/details/106049992?spm=1001.2014.3001.5506

sudo rosdep init
rosdep update

sudo rosdep init

由于github经常域名解析出错，即raw.githubusercontent.com的域名经常访问不到，所以我们需要手动帮助解析域名，在第三方域名查询网站解析该域名，在我当时可以得到185.199.108.133这个ip（建议每次都去解析一下，使用前ping一下看看能不能ping通），然后使用

sudo gedit /etc/hosts

在hosts文件最后一行添加

185.199.108.133 raw.githubusercontent.com

再次执行sudo rosdep init即可成功

rosdep update

此处建议直接从本地安装

从 https://github.com/ros/rosdistro中下载或者clone代码到本地，然后替换
/usr/lib/python2/dist-packages/rosdep2/rep3.py
/usr/lib/python2/dist-packages/rosdistro/__init__.py
/etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list
这三个文件中的https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master为file:///home/xxx/Downloads/rosdistro
然后执行rosdep update即可成功