弹性就是受到变形之后能够恢复原状。
超弹性是弹性的一种特殊情况。超弹性的特点是弹性力是保守的,即与路径无关。所谓路径无关,就是你先在x方向拉伸,再在y方向拉伸,和先在y方向拉伸,再在x方向拉伸,其效果是完全一样的。此外。1948年,Rivilin和Mooney发展了第一个超弹性模型,即Neo-Hookean模型(或称Mooney-Rivilin材料)。超弹性又被称为格林弹性。
粘弹性也是弹性的一种。粘弹性材料的特点是它能恢复原状,但是恢复得越来越慢。能量因为粘性耗散了。
弹塑性不是弹性的一种。弹塑性是介于弹性与塑性之间的。塑性的特点是无法恢复原状。这点与弹性相对。
还有一种弹性的特殊情况,叫柯西弹性材料。柯西弹性的特点是应力仅仅与当前的变形状态有关,与之前的状态(初始构形以前)无关。此时应力与应变是一一对应的。也就是说应力与应变是单值函数的关系。且柯西弹性遵循局部性原理,即变形只影响局部区域。材料是柯西弹性材料意味着:应力仅取决于形变梯度F。柯西弹性又被称之为简单弹性。
注意:超弹性是柯西弹性的一种特殊情况。
柯西弹性(简单弹性)与格林弹性(超弹性)的区别在于:柯西弹性指应力应变有单值连续关系(即一一对应);格林弹性不仅如此,还存在势函数(即应变能密度函数,或称势能密度函数)。
注意2:不论是超弹性还是柯西弹性,都不一定是线弹性。线弹性只是最简单的一种情况。他们没有假定应力应变关系必须是线性的。
柯西应变与格林应变
柯西应变的计算公式为
ε
C
=
1
2
(
∇
u
+
(
∇
u
)
T
)
\varepsilon_C = \frac{1}{2}(\nabla u + (\nabla u)^T )
εC=21(∇u+(∇u)T)
格林应变为
ε
G
=
1
2
(
∇
u
+
(
∇
u
)
T
+
(
∇
u
)
T
(
∇
u
)
)
\varepsilon_G = \frac{1}{2}(\nabla u + (\nabla u)^T + (\nabla u)^T (\nabla u) )
εG=21(∇u+(∇u)T+(∇u)T(∇u))
可见就差了最后一项。
其中速度梯度表示为矩阵形式可以写成
∇
u
=
[
u
,
x
u
,
y
u
,
z
v
,
y
v
,
y
v
,
z
w
,
y
w
,
y
w
,
z
]
\nabla u = \begin{bmatrix} u_{,x} & u_{,y} & u_{,z}\\ v_{,y} & v_{,y} & v_{,z}\\ w_{,y} & w_{,y} & w_{,z} \end{bmatrix}
∇u=⎣⎡u,xv,yw,yu,yv,yw,yu,zv,zw,z⎦⎤