Direct3D 12——数学——向量叉乘

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1.叉积与两个初始向量正交
2.方向由右手规则确定
3.在构建坐标系时很有用

叉乘的特性

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向量叉乘的计算

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向量叉乘的运用——判断左右

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判定b 在a 的左侧还是右侧,也就是a 向左旋转(逆时针旋转)还是向右旋转(顺时针旋转)

用a 叉乘b 如果叉乘出来的向量是正的 那可以说明a 在b的右侧 (b在a 的左侧),反之叉乘出来的向量是负的,那可以说明a 在b的左侧 (b在a 的右侧);

向量叉乘的运用——判断内外

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AB叉乘AP 在左边 , BC叉乘BP 在左边, CA叉乘CP 在左边,那就可以判断点P在这个三角形内

叉乘和点乘在直角坐标系中的运用

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