ros类编程实现服务器的问题记录

最新推荐文章于 2023-05-16 17:50:13 发布
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分类专栏： ros开发疑难杂症 文章标签： ubuntu
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本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_44001261/article/details/121738797
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在编写代码过程中，如果你在类中编写服务器，写以下的代码：

service=n.advertiseService("send_target",&QNode::sendTargetPos);

编译时会报错：

 error: no matching function for call to ‘ros::NodeHandle::advertiseService

这是，你应该在函数里加上个this，如下面：

service=n.advertiseService("send_target",&QNode::sendTargetPos，this);

问题就会解决

落霞孤鹜，秋水长天
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ROS基础——各类基础小bug汇总
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05-12 1108
bug 1 error: no matching function for call to ‘ros::NodeHandle::advertise<<expression error> >(const char [7], int)’ ros::Publisher pubSpeed = nh_glob.advertise<std_msgs/Float64>("/speed",1);
ros中NodeHandle类的subscribe()函数使用报错问题
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07-05 3822
在使用ros写订阅者时，代码如下： #include "ros/ros.h" #include "std_msgs/String.h" #include <boost/thread.hpp> #include <sensor_msgs/PointCloud2.h> #include <nav_msgs/Odometry.h> #include...
ROS踩坑|no matching function for call to ‘ros::NodeHandle::getParam(int, double&)’ nh_.getPar
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01-04 2281
问题描述 使用ROS getParam函数时，在launch文件中定义了“distance”变量，并在main函数中国调用了getParam函数来获取变量值。结果出现如下报错： no matching function for call to ‘ros::NodeHandle::getParam(int, double&)’ nh_.getParam('distance',back_up_dist); 问题分析 报错给了一个提示，说无法将int型转化为string型，顺着这个提示
编译报错：error: no matching function for call to
weixin_39939185的博客
05-16 3万+
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11-04 1895
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通过阅读"掌握ROS机器人编程"和"Mastering ROS for Robotics Programming"这两本书，你可以逐步建立起对ROS的全面认识，从而能够高效地设计和实现机器人控制系统，参与到复杂的机器人项目中。在实践中不断探索和学习...
ROS机器人编程中文版
04-11
总的来说，"ROS机器人编程中文版"会引导读者从零开始学习ROS，涵盖从安装配置到实际项目开发的全过程，旨在使读者具备使用ROS设计、实现和调试机器人系统的技能。通过这本书的学习，读者将能够自如地运用ROS进行...
rosrust：ROS客户端库的Pure Rust实现
02-05
在ROS社区中，rosrust是一个重要的项目，它为ROS提供了纯Rust实现的客户端库，使得ROS应用程序可以充分利用Rust的强大功能。 本文将详细介绍rosrust库以及如何使用它来与ROS系统交互。 首先，rosrust库的核心目标...
Linux-----iptables防火墙基础-----基本语法------规则匹配条件
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文章目录一、Linux防火墙基础1.1 iptables的表、链结构1.2 数据包控制的匹配流程二、编写防火墙规则2.1 基本语法、控制类型2.2 添加、查看、删除规则2.3 规则的匹配条件 一、Linux防火墙基础 1.1 iptables的表、链结构 ▶规则链 ●规则的作用：对数据包进行过滤或处理 ●链的作用:容纳各种防火墙规则 ●链的分类依据：处理数据包的不同时机 ▶默认包括5种规则链 ●INPUT: 处理入站数据包 ●OUTPUT： 处理出站
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罗伯特祥的博客
05-24 4488
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ros::NodeHandle成员介绍
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简介：介绍如何在一个node里调用现有的rosservice list查询到的service。 效果：通过talker publish需要调用服务的数据，listener接收到数据后调用服务进行三个整形数据相加，并返回相加和。 环境：ubuntu 14.04 +indigo. 备注：文中未详细介绍的api或ros的基本函数请参看之前博文。 [正文] 创建过程类似wiki教程中ms...
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ros话题通信的编程实现
最新发布
06-06
在ROS中，话题（Topic）是一种用于节点之间通信的机制。下面是一个简单的编程实现过程： 1. 安装ROS和创建ROS工作空间 首先，需要安装ROS并创建ROS工作空间。可以参考ROS官方文档进行安装和配置。 2. 创建ROS节点和话题 使用ROS命令行工具创建ROS节点和话题。例如，可以使用以下命令创建一个名为“my_node”的节点和一个名为“my_topic”的话题： ``` rosnode create my_node rostopic create my_topic std_msgs/String ``` 3. 编写ROS节点的发布程序 使用ROS编程库编写发布程序，将数据发布到话题上。例如，以下是一个简单的发布程序，它会发布一个字符串到“my_topic”话题上： ``` #include <ros/ros.h> #include <std_msgs/String.h> int main(int argc, char **argv) { ros::init(argc, argv, "my_publisher"); ros::NodeHandle nh; ros::Publisher pub = nh.advertise<std_msgs::String>("my_topic", 10); ros::Rate loop_rate(10); while (ros::ok()) { std_msgs::String msg; msg.data = "Hello, world!"; pub.publish(msg); loop_rate.sleep(); } return 0; } ``` 4. 编写ROS节点的订阅程序 使用ROS编程库编写订阅程序，从话题上接收数据。例如，以下是一个简单的订阅程序，它会从“my_topic”话题上接收字符串并打印出来： ``` #include <ros/ros.h> #include <std_msgs/String.h> void callback(const std_msgs::String::ConstPtr& msg) { ROS_INFO("I heard: [%s]", msg->data.c_str()); } int main(int argc, char **argv) { ros::init(argc, argv, "my_subscriber"); ros::NodeHandle nh; ros::Subscriber sub = nh.subscribe("my_topic", 10, callback); ros::spin(); return 0; } ``` 5. 运行ROS节点 使用ROS命令行工具运行ROS节点。例如，可以使用以下命令运行发布程序和订阅程序： ``` rosrun my_package my_publisher rosrun my_package my_subscriber ``` 这样，就完成了ROS话题通信的编程实现。当发布程序发布数据时，订阅程序会从话题上接收数据并进行处理。

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