零点和极点对增益和相位的影响

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零点、极点对线性系统增益和相位的影响
增益相位
左半平面极点降低降低
右半平面极点降低提高
左半平面零点提高提高
右半平面零点提高降低

极点降低增益,零点提高增益。

相位裕度计算公式:

\Phi=180-arctan(\tfrac{}{}\frac{w}{|{p_{1}}|})-arctan(\tfrac{}{}\frac{w}{|{p_{2}}|})-arctan(\frac{w}{z_{1}}\tfrac{}{})

实际相位裕度可用GBW代替w。

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