零点和极点对增益和相位的影响

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零点、极点对线性系统增益和相位的影响

	增益	相位
左半平面极点	降低	降低
右半平面极点	降低	提高
左半平面零点	提高	提高
右半平面零点	提高	降低

极点降低增益，零点提高增益。

相位裕度计算公式：

=180-arctan()-arctan()-arctan()

实际相位裕度可用GBW代替w。