ROS中catkin_make出错

• 情况一

在ROS的Kinetic Kame(May 2016 - May 2021)这个版本之前的所有版本都是在c++03环境下编译的。
Kinetic Kame版本开始才使用c++11环境下编译。

在开发过程中，如果在较早的版本(如indigo)中使用了c++11标准库的一些函数时，在catkin_make过程会报错。
因此，需要在你使用了c++11标准库函数的包里CMakeLists.txt文件里添加
add_compile_options(-std=c++11)来显式的指定编译环境。

• 情况二

出现错误：
robot_control/src/robot_control.cpp:9:62: fatal error: robot_control/robot_control.h: No such file or directory
 #include<robot_control/robot_control.h>

出现此错误时，有三种可能情况：
1. 此.h文件是由自定义消息生成的，如robot_msgs/voltage.msg
    则解决方法是cmakeList中添加：
　                add_executable(robot_control_node  src/robot_control.cpp )
　                add_dependencies(robot_control_node robot_msgs_gencpp)
　                target_link_libraries(robot_control_node ${catkin_LIBRARIES})
　其中：robot_control_node是所要生成的可执行文件，add_dependencies添加所需依赖。
　请记得，在find_package中添加robot_msgs。
　其次，请记得在package.xml中添加
　                <build_depend>robot_msgs</build_depend>
　                <run_depend>robot_msgs</run_depend>

2. 此.h文件位于本包include内：
    解决方法是，在包含目录下包含include包：
　                include_directories(include  ${catkin_INCLUDE_DIRS})

3. 此.h文件位于别的包内，如robot_navigation：
    则在find_package中添加此包名：
　                find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS roscpp rospy std_msgs robot_navigation)
　其次，请记得在package.xml中添加
　                <build_depend>robot_navigation</build_depend>
                   <run_depend>robot_navigation</run_depend>