terminate called after throwing an instance of ‘std::runtime_error‘ what(): Pangolin X11: Failed

视觉SLAM14讲，

安装pangolin以及运行可视化呈现问题及解决。

首先将pangolin压缩包解压至某路径

问题1：

进行ldconfig时，会出现错误。

即：权限不够，于是使用

sudo ldconfig命令：

问题解决。

问题2：

运行可视化程序是，出现问题：

 原因：我此时是在建立远程连接的visual studio code中执行的命令，导致打不开。运行程序类命令（不能嵌入在终端中运行的程序，比如gedit也会出错，但vim不会出错）基本都会有问题。

解决方法，进入linux系统的终端进行操作：

问题解决。

仅供参考。