出现报错Pangolin X11: Unable to retrieve framebuffer options怎么办？

问题

运行Pangolin时出现如下报错：

terminate called after throwing an instance of 'std::runtime_error'
  what():  Pangolin X11: Unable to retrieve framebuffer options
已放弃 (核心已转储)

解决

在Pangolin/src/display/device/display_x11.cpp文件中，

较旧版本：

注释掉123和124这两行，即

较新版本：

并未找到上述两行代码，所以将122行进行修改，将

GLX_DOUBLEBUFFER    , glx_doublebuffer ? True : False,

改为

GLX_DOUBLEBUFFER    , glx_doublebuffer ? False : False,

即，

改为

最后一定要重新编译安装Pangolin！！！

进入build文件夹，使用cmake ..命令和make命令，最后使用sudo make install 进行重新安装！！！