参考学习资料:
carla官方文档 CARLA Simulator
知乎叶小飞 史上最全Carla教程 |(一)Carla的基本架构 - 知乎
【Carla】和【Autoware】和【Ros】之间的关系:
注:Carla里提供了一个模块 -- Ros bridge,我猜测应该这个模块就是集成了Carla要和Ros建立通信的相关的功能
总结 :
工作过程:Carla(传感器数据) --> Ros(作为中间商传递消息) --> Autoware(计算智能车辆)
Carla作用在于:Carla主要负责提供仿真环境和模拟数据,以支持自动驾驶算法的开发和测试
Autoware作用在于:Autoware则负责接收实际或模拟数据,并执行自动驾驶算法和控制车辆行为