笔记13：Carla官方文档阅读 -- 2nd【Actors and Blueprints】/【（3）Types of Actors】/【2）Spectators】

import sys
try:
    sys.path.append('D:\work_software\Carla\Carla_0.9.10\CARLA_0.9.10\WindowsNoEditor\PythonAPI\carla\dist\carla-0.9.10-py3.7-win-amd64.egg')
except IndexError:
    pass


import carla
import random
import time

# 创建 client
client = carla.Client("localhost", 2000)
client.set_timeout(5.0)
# 创建 world
world = client.get_world()
# 创建 vehicle actor
blueprint_library = world.get_blueprint_library()
vehicle_blueprint = random.choice(blueprint_library.filter("vehicle.*.*"))
vehicle_transform = carla.Transform(carla.Location(x = 100, y = 200 , z = 10), carla.Rotation(yaw = -180))
vehicle_actor = world.spawn_actor(vehicle_blueprint, vehicle_transform)
# 设置 vehicle actor 为自动驾驶模式
vehicle_actor.set_autopilot()




#（3）Types of actorss
# ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
# 2.观众 -- Spectator
#           注：由虚幻引擎放置以提供游戏内的视角，它可用于移动模拟器窗口的视图

# 示例：以下示例将移动观众actor，将视角指向所需的车辆
spectator = world.get_spectator()       # 函数【carla.World.get_spectator()】:
                                        #           作用：返回一个观众型的actor，观众是虚幻引擎创建的一种特殊类型的actor，通常ID=0，充当摄像机并控制模拟器窗口中的视图
                                        #           返回值：【类 carla.Actor】
print("\n", spectator)      # Actor(id=1, type=spectator)
print(type(spectator))      # <class 'carla.libcarla.Actor'>

spectator_location = vehicle_transform.location + carla.Location(z = 50)
spectator_rotation = carla.Rotation(pitch = -90)
spectator.set_transform(carla.Transform(spectator_location, spectator_rotation))


# 总结一下【spectator actor】的创建过程：
#       注1：蓝图库中是没有【spectator】的蓝图的，所以创建【spectator】不能用函数【carla.World.spawn_actor()】
#       注2：真正创建【spectator】的方法如下：
#               （1）通过函数【carla.World.get_spectator()】获取类型为【carla.Actor】的【spectator】actor    ---   注意：其他的actor都有对应的类型，如【carla.Vehicle】/【carla.Sensor】，但是【spectator actor】没有，他的类型就是基类【carla.Actor】
#               （2）指定【spectator】这个actor的生成点，利用函数【carla.Transform( carla.Location(), carla.Rotation() )】

注：my_test_script_5.py