opendrive道路标准基础知识

opendrive基础知识

ASAM所有的标准
opendrive标准
opendrive中文版描述
opendrive概念：
定义：一个描述道路的国际标准。表示高精地图的方式。
Opendrive是由ASAM定义的。

关于ASAM：
ASAM(Association for Standardisation of Automation and Measuring Systems, 自动化及测量系统标准协会)是汽车工业中的标准协会，致力于数据模型，接口及语言规范等领域。该协会创建于1991年，是德国汽车工业中的领军人。如今，ASAM已经成为一个拥有100多个成员公司的世界性协会。

关于opendrive：
ASAM is a standardization organization where experts from OEMs, Tier-1s, tool vendors, engineering service providers, and research institutes meet to commonly standardize development and test systems for the automotive industry.
ASAM OpenDRIVE描述了驾驶仿真应用所需的静态道路交通网络（以下简称路网）并提供了标准交换格式说明文档。该标准的主要任务是对道路及道路上的物体进行描述。OpenDRIVE说明文档涵盖对如道路、车道、交叉路口等内容进行建模的描述，但该说明文档中并不包含动态内容。

OpenDRIVE可交付以下内容：
文件格式说明文档
XML模式
UML模型
示例文件（应用案例和示例）
示例实现
引用实