解决CMakeList里的find_package()找不到PCL_DIR的问题

已于 2022-12-05 17:57:37 修改
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分类专栏： 笔记 文章标签： c++
于 2022-12-04 11:17:31 首次发布
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解决CMakeList里的find_package()找不到PCL_DIR的问题

最近使用别人开源的代码，要自己用cmake编译
CMakeList里有find_package(PCL 1.11 REQUIRED)
编译时提示PCL_DIR-NOTFOUND
我之前是用vcpkg安装的pcl, 所以没有添加到系统路径，这可能是找不到的原因

那就自己指定路径吧，因为我是用cmake-gui编译的，就直接在界面里选了路径
由于vcpkg安装的pcl，一开始我不能定位到底填哪一个路径
参考这个博客
将路径设为/vcpkg/installed/x64-windows/share/pcl-1.8
再次编译，即可通过

冷面杰拉德
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Windows10下CMake find_package总结
有问题或资源连接有缺失的可以私信公众号新潮看世界获取
07-05 3293
find_package搜索路径的顺序为：以QT为例，设置QT cmake路径的时候，需要考虑到其版本，QT4是QTDIR，QT5则是Qt5_DIR, 虽说Qt5也可以用QTDIR，但是你同时安装了QT多个版本的时候，这个变量可能就不好使了 ，你还得设置其他的一些选项。CMake Gui里面，设置这些东西一般都会有提示，所以，你直接找到Qt安装目录下的cmake目录下就行，譬如：，里面包含各种cmake配置文件，有些情况下，譬如，需要找的是QWidget的cmake，那你就指定具体的目录下就行..
ROS20.04——Could not find a package configuration file provided by “pcl_conversions“。编译报错缺失库文件。
慕风少年
07-30 739
编译时报错缺失某XXXConfig.cmake XXX-config.cmake配置库文件。 Could not find a package configuration file provided by “pcl_conversions“ Could not find a package configuration file provided by “XXX”“
解决cmake PCL项目过程中出现的PCL cannot be found 问题
wslyouxirensheng的博客
08-28 5562
记事本打开你的CMakeList.txt文件 在下面的代码之前 find_package(PCL 1.8 REQUIRED) 加上你的cmake的文件的路径，就像下面一样 set(PCL_DIR "E:\vs\PCL\PCL1.8.1\cmake") 接下来打开你刚才存放生成文件的文件夹，将接下来的两个文件删除。 然后重新在cmake里面configure+generate即可。 ...
cmake安装
wzq6578702的专栏
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编译安装cmake 下载cmake源码包cmake-2.8.4.tar.gz，mv到/usr/local/src目录下 [root@localhost ~]# cd /usr/local/src/ [root@localhost src]# tar xzvf cmake-2.8.7.tar.gz [root@localhost src]# cd cmake-2.8.7 [root@local
cmake之find_package命令详解
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find_package是cmake用来管理第三方库的一个命令。
Cmake语句find_package()函数
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背景 如果我们在cmake某个程序的时候，经常会提示找不到某个所依赖的库，那么这是时候我们就需要检查我们的
程序找不到PCL的CMake files，catkin_make時報錯
一点痕迹
01-10 1418
錯誤提示： CMake Warning at /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:76 (find_package): Could not find a package configuration file provided by “PCL” with any of the following names: PCLConfig.cmake pcl-config.cmake Add the installation prefix of
解决执行find_package(PCL, ...时遇到CMakeFindDependencyMacro.cmake里find_dependency(Qt5WebKit 5.212.0 EXACT报错
XCCCCZ的博客
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如何在cmakelist中，find_package取指定路径中查找
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在开发中，最常遇到环境问题，这个opencv版本不对，那个pcl版本不对，如果将原系统目录下的库卸载后重装新的版本，往往会出现一些意想不到的事，费时费力。 我常常这样做，如果系统中安装的PCL版本是1.10，但是我要用某个开源代码，它使用的是PCL1.8，这时候我会选择去下载PCL1.8编译，然后安装到其他目录下，不是/usr目录，然后只需要将CMakelists中对应的find_package改为指向指定目录查找就行了： find_package(PCL REQUIRED .
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06-09
Cmake编译PCL1.8.0源码后形成的功能成文件
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11-28 4908
PCL1.9的PCLConfig.cmake文件找不到eigen等外部依赖 由于需要用到PCL中on_nurbs模块做拟合，但是ros自带的pcl中没有该模块。所以源码安装了PCL 1.9，但是在使用过程中遇到了如下问题。 1. 安装过程 1.安装如下依赖项 sudo apt-get update sudo apt-get install git build-essential linux-li...
By not providing "FindPCL.cmake" in CMAKE_MODULE_PATH this project has asked CMake to find a package configuration file provided by "PCL", but CMake did not find one. Could not find a package configuration file provided by "PCL" with any of the following names: PCLConfig.cmake pcl-config.cmake Add the installation prefix of "PCL" to CMAKE_PREFIX_PATH or set "PCL_DIR" to a directory containing one of the above files. If "PCL" provides a separate development package or SDK, be sure it has been installed.
06-02
这是一个CMake构建系统的错误信息，意思是在构建项目时，...解决方法是将PCL的安装路径添加到CMAKE_PREFIX_PATH中，或者设置PCL_DIR变量为包含PCL配置文件的目录。如果PCL提供了独立的开发包或SDK，请确保已经安装。
编译ROS PCL工程时出现找不到包的问题
qq_23863665的博客
01-29 1279
编译PCL工程时，如果出现类似这样的问题： Add the installation prefix of "visualization" to CMAKE_PREFIX_PATH or set 则意味着编译器找不到相关包，则我们可以通过添加 find_package(PCL 1.3 REQUIRED) 来解决。这样只要在环境变量设置正确的情况下，即可将PCL相关包包含进来，即可以正常编译。 ...
cmake配置PCL出现的问题及解决的办法
qq_42217871的博客
04-27 2041
cmake配置PCL出现的问题及解决的办法 一、Cmake对PCL程序make成功后，在VS2019无法成功编译 显示的是缺少OpenNI2.dll，对比此时vs2019的环境设置，与之前已经成功运行PCL相关程序的环境设置，最关键的地方是在属性->调试->环境处为空白，要填上PATH=$(PCL_ROOT)\bin;$(PCL_ROOT)\3rdParty\FLANN\bin;$(PCL_ROOT)\3rdParty\VTK\bin;$(PCL_ROOT)\3rdParty\OpenNI2\T
[有效]如何解决Cmake编译PCL项目报错：cannot find -lvtkproj4这个问题的解决方案
@司南牧|知乎|博客|易懂教程|李韬
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Cmake编译PCL项目报错：cannot find -lvtkproj4 只需要在CmakeLists.txt里面中PCL依赖项后面加上这句话即可 list(REMOVE_ITEM PCL_LIBRARIES "vtkproj4") 。 即为： find_package(PCL) include_directories(${PCL_INCLUDE_DIRS}) link_directories...
ubuntu 编译PCL 库
xingtianyao的博客
07-08 1236
1/ 新建build 文件夹, cmakelists.txt 文件与build 同级目录. 问题: 1.找不到 PCLConfig.cmake Could not find module FindOpenCV.cmake or a configuration file for package OpenCV. Adjust CMAKE_MODULE_PATH to find FindOpenCV.cmake or set OpenCV_DIR to the directory c...
PCL报错 没有那个文件或目录
qq_45336752的博客
12-24 458
在include_directories加入/usr/include/pcl-1.8。修改此软件包的cmakelists.txt。
Ubuntu18.04安装pcl-1.12.1，make时报错：/usr/bin/ld: cannot find -lvtkIOMPIImage
xiaoyaolangwj的博客
11-07 612
然后勾选上VTK_Group_MPI和VTK_Group_Imaging。然后重新回到pcl安装目录的build下，将所有东西删除，重新编译。在vtk安装包中，重新打开。
PCL windows
09-20
PCL（点云库）是一个独立的、大规模的、开放的2D/3D图像和点云处理项目。它可以免费用于商业和研究用途。在Windows系统上配置PCL的步骤如下： 1. 首先，按下快捷键Win+R，调出运行窗口。 2. 在运行窗口中输入cmd，打开命令提示符窗口。 3. 在命令提示符窗口中输入以下代码，并按回车键执行： cd /d D:\PCL 1.12.0\3rdParty\VTK\lib dir /b *.lib > 0.txt 4. 下载PCL安装文件。 5. 将安装文件解压到指定目录，例如D:\PCL 1.12.0。 6. 配置PCL的头文件路径。将以下目录添加到系统的环境变量中： D:\PCL 1.12.0\include\pcl-1.12 D:\PCL 1.12.0\3rdParty\Boost\include\boost-1_76 D:\PCL 1.12.0\3rdParty\Eigen\eigen3 D:\PCL 1.12.0\3rdParty\FLANN\include D:\PCL 1.12.0\3rdParty\Qhull\include D:\PCL 1.12.0\3rdParty\VTK\include\vtk-9.0 D:\PCL 1.12.0\3rdParty\OpenNI2\Include
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