一起读论文13：嗅觉遥控机器人

摘要

嗅觉遥控机器人技术包括增强传统遥控移动机器人的感知能力，以获取有关周围空气的信息。

气体分布图的构建

使用GMRF预测算法在自定位图上显示为热图，该算法将过去的气体测量值与导航图中的障碍物信息相结合，以估计附近未访问位置的强度。因此，其准确性取决于访问的位置数量，从而使其每秒不断更新一次最新的气体测量值。

气源声明

大多数人都倾向于将源声明为周围气体强度最高的候选源。在某些情况下，这甚至导致他们回到最初的行为，因为他们无法确定是否有一个以上的候选人具有明显的高气体浓度。
通过更仔细地观察风速计或通过推断气体分布地梯度，可以更准确推断出气源位置。