摘要
嗅觉遥控机器人技术包括增强传统遥控移动机器人的感知能力,以获取有关周围空气的信息。
气体分布图的构建
使用GMRF预测算法在自定位图上显示为热图,该算法将过去的气体测量值与导航图中的障碍物信息相结合,以估计附近未访问位置的强度。因此,其准确性取决于访问的位置数量,从而使其每秒不断更新一次最新的气体测量值。
气源声明
大多数人都倾向于将源声明为周围气体强度最高的候选源。在某些情况下,这甚至导致他们回到最初的行为,因为他们无法确定是否有一个以上的候选人具有明显的高气体浓度。
通过更仔细地观察风速计或通过推断气体分布地梯度,可以更准确推断出气源位置。