Stateflow中的基础动作语法
这一节,跟着Simulink的Demo:Define Chart Behavior by Using Actions,来学习一下Stateflow中的基础动作语法。
如下为Demo中 stateflow chart内的图。除去状态(框框)和转移(箭头)外,可以看到这里面包含许多动作。图中的动作主要发生在转移(箭头)和状态(圆角框)中。
状态动作
如上为stateflow help中的定义,可能读起来比较难理解。这里再简单学习解读下:
entry\en:进入状态的瞬间发生的动作
during\du:处于状态中时发生的动作
exit\ex:退出状态的瞬间发生的动作
比如接着改一下上一期的chart:
用刚刚说到的动作语法去理解一下上面这个chart,那