Simulink学习——stateflow快速入门之层次结构、互斥及并行

最新推荐文章于 2024-09-18 00:25:24 发布
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分类专栏： Simulink学习 文章标签： simulink 数据建模
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层级结构

Stateflow中，可以在状态中创建状态，再创建状态，无限套娃。。。如下如图，我在一个状态框里面又画了两个状态框。这里面，外面的框被称为父级，里面的状态被称为子级。其运行顺序如红线所示，里外两个框都有一个大圆点和箭头，这个大黑点与箭头就是stateflow运行的起始位置。

 

如下图，可以进行不断地套娃：

 

那么层级结构有何作用？这个很难简单讲清楚，这个我感觉各个使用者的体会可能会有所不同，我这里讲一下我的感受，用Demo举例说明可能更好理解。

如上，一个CD机有多重功能，就像我们电CD机菜单的时候，一个菜单下面会有子菜单。假如把所有的功能都全部平铺出来，放到一个级别中来演示，那么用

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随着模型复杂度的增加，单核CPU可能无法满足实时仿真的需求。通过模型并行化，可以将计算任务分配到多个核心或计算节点上，从而显著提升仿真速度。任务级并行：将模型划分为多个子系统，每个子系统独立运行。数据级并行：对输入数据进行分片处理，同时在多个处理器上运行相同的计算逻辑。通过本指南，我们介绍了如何基于Simulink实现模型并行化的概念性仿真建模。
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如图 6-1 所示，状态 Slot 和状态 Player 的边框是虚线，因此这两个状态就是处于并行 状态的 Stateflow 状态，它们可以同时处于活动的状态，而其内部包含的子状态 NoDisk 和 HasDisk 以及 Stop 和 Play 状态边框是实线，因此子状态之间是互斥的状态，子状态在相应 的层次同一时刻只能有一个处于活动状态。本地事件主要用于包含并行状态的有限状态 系统，使不同的并行状态之间进行交互。■ 由并行状态组成的状态图或父状态，一旦被激活，则所有并行子状态同时处于活动 状态。
Stateflow应用——状态
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状态是指系统运行的模态。在Stateflow下，状态有两种行为：活动的（active）和非活动的（inactive）。 状态有互斥和并行两种。 互斥(OR)状态的矩形框边缘都是实线，只有一种状态被激活。当状态A被激活时，其子状态A1和A2也只能有一个被激活。 并行(AND)状态的矩形框边缘都是虚线，同一级的并行状态可在同一时间被激活。状态A和B并行可同时被激活，状态A1和A2也可能同时被激活，但B1和B2则不能。 ...
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simulink/stateflow 入门教程，相信介绍了stateflow的功能和基本操作，并且有简单易懂的例子，有助于快速入门。
Simulink之State Flow
qiu421的博客
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最基础的用法就是用来控制Function-Call Subsystem元件的执行，可以右击在Block Parameter里面设置采样时间，由于Chart元件不是simulink自己的，编译的时候要比较长的时间。这样就实现了周期触发Function-Call Subsystem元件的执行，因为这个Chart元件继承了解算器的采样时间，内部并没有什么条件判断，就可以周期触发。新建几个节点，按照逻辑链接起来，让input满足条件的时候才会执行事件。先创造一个data，起名字，设置为input。
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Stateflow教程入门
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在学习Stateflow教程入门时，首先需要了解的是MATLAB主界面的基本构成，包括工具区、文件区、命令区和工作区。工具区提供了文件的新建、打开等操作；文件区可以查看已打开的文件；命令窗口是输入代码的地方；工作区...
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Matlab/Stateflow 比较好的入门资料，初学者学过之后可以对Statefolw这个工具有个全面的认识，资源来源是《基于MATLAB7.x/Simulink/Stateflow系统仿真、分析及设计》这本书中关于Stateflow的章节，手打版的，绝对清晰！
Stateflow入门教程
05-04
stateflow入门教程，ppt教程很详细，介绍的很全面，资源非常好。
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【Matlab/Simulink】stateflow模块 目录【Matlab/Simulink】stateflow模块1 状态2 stateflow 图的执行结构3 状态动作类型4 注意 1 状态 1、状态可以是激活或非激活。状态的激活或非激活情形会因事件和条件而发生变化。 2、状态分解 互斥 (OR) 状态分解 带有实线边框的子状态表示互斥 (OR) 状态分解。此分解可用于描述互斥工作模式。当状态拥有互斥 (OR) 分解时，一次只能有一个子状态激活。 在下例中，状态 A 或状态 B 中的一个可以是已激活。
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1. **层次的并行状态**：Stateflow支持在不同层次上设置并行状态，这允许用户根据系统需求灵活组织状态结构。在同一层次上，状态之间的解析关系必须保持一致，这意味着它们要么是互斥（OR关系），即在任何时刻只有一...
[simulink] --- simulink中stateflow的使用
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要管理多级状态复杂性，可以在 Stateflow 图中使用层次结构。借助层次结构，可以表示系统中多个层级的子组件。在下例中，图中显示了三个层级。在一个状态的边界内绘制另一个状态表示内部状态是外部状态（或父状态）的子状态（或子级）。外部状态是内部状态的父级。在本例中，图是状态 Car_done 的父级。状态 Car_done 是 Car_made 和 Car_shipped 状态的父状态。状态 Car_made 也是 Parts_assembled 和 Painted 状态的父状态。
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和 Simulink 的模型类似，Stateflow 的框图也可以具有层次，在同一级层次里，所有的 状态要么是互斥(OR)的，要么是并行(AND)的。创建状态之后，也可以通过查看其属性来修改相应的设置。■ 状态逻辑切换——当针对复杂逻辑系统进行建模的时候，往往需要建立各个子系统 之间的相互关联关系，例如如果用 Simulink 创建复杂逻辑控制/切换模型时，就可以使用 Stateflow 进行其中的逻辑控制和约束，根据系统在运行仿真过程中计算得到的各种数据， 在不同的工况之间进行切换，模拟实际工作过程。
simulink中stawflow的状态与节点的选择
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<think>嗯，用户问的是Simulink中Stateflow的状态与节点的选择。首先，我需要回忆一下Stateflow的基本概念。Stateflow是用于建模和仿真复杂控制逻辑的工具，基于有限状态机。状态和节点是关键元素，所以用户可能想知道如何在设计时正确选择和使用它们。 首先，状态（State）分为不同层次：原子状态、子状态、并行状态等。原子状态是最基本的，没有子状态；而子状态允许层次化设计，可能用户需要构建嵌套的状态结构。并行状态用于并发执行，比如多个独立的状态同时运行，这在处理多任务时很有用。 然后是节点类型，包括状态节点、转移、连接节点、历史节点等。转移用来连接状态，定义触发事件或条件。连接节点可能用于简化复杂的转移路径，避免交叉线太多。历史节点用于记住之前离开的子状态，当再次进入父状态时可以直接回到上次的位置。 接下来，选择状态或节点的考虑因素可能包括层次结构是否需要，是否需要并发执行，状态的激活是否需要外部触发，或者是否需要记忆之前的状态。比如，如果系统需要在恢复时回到之前的状态，历史节点就很有必要。 用户可能遇到的问题是如何在模型中选择合适的节点类型，或者什么时候使用并行状态而不是子状态。比如，并行状态适用于需要同时处理多个独立任务的情况，而子状态适合层次化的状态转换。 然后，示例模型的应用场景可以帮助用户理解。比如交通灯控制可能需要状态之间的转移，而多任务处理系统可能用并行状态来同时处理输入和输出。 最后，常见问题解答部分应该覆盖用户可能遇到的典型错误，比如状态冲突，或者转移条件设置不当导致的逻辑错误。 现在，要确保回答清晰，分点解释，并给出代码示例。可能还需要提醒用户注意状态之间的转移条件设置，避免死锁或者未预期的行为。 相关问题方面，需要围绕Stateflow的其他概念和常见问题展开，比如转移动作、状态激活顺序、如何调试状态机等。这样用户可以有进一步的学习方向。</think><< 在Simulink Stateflow中，**状态(State)**和**节点(Node)**的选择与控制逻辑建模密切相关。以下是关键要点： --- ### 一、状态类型及选择 1. **原子状态 (Atomic State)** - 最基本的状态单元，不包含子状态 - 适用于简单逻辑（如开关状态） ```matlab % 创建原子状态 chart = sfnew('MyChart'); atomicState = Stateflow.State(chart); atomicState.Name = 'ON'; ``` 2. **子状态 (Substate)** - 可嵌套的层次化状态，用于构建状态层级 - 适用于复杂逻辑（如多级菜单系统） ```matlab % 创建父子状态层级 parentState = Stateflow.State(chart); parentState.Name = 'Parent'; childState = Stateflow.State(parentState); childState.Name = 'Child'; ``` 3. **并行状态 (Parallel State)** - 用`并行分解(AND分解)`实现并发执行 - 适用于多任务系统（如同时处理传感器数据和控制输出） ```matlab % 设置并行状态 parentState.Decomposition = 'PARALLEL_AND'; ``` --- ### 二、节点类型及选择 1. **状态节点 (State Node)** - 用于表示系统的工作模式 - 通过`entry/duing/exit`动作定义状态行为 2. **转移 (Transition)** - 连接状态的箭头，定义状态切换逻辑 - 可通过`事件触发`或`条件判断`驱动 ```matlab % 添加带条件的转移 trans = Stateflow.Transition(parentState); trans.LabelString = '[temp > 100]/activate_cooling()'; ``` 3. **连接节点 (Junction Node)** - 用于创建复杂转移路径（如分支/合并） - 可替代多个交叉的转移线 4. **历史节点 (History Node)** - 记忆上次离开时的子状态 - 适用于需要恢复先前状态的场景 ```matlab % 添加历史节点 hist = Stateflow.History(parentState); ``` --- ### 三、选择原则 | 元素类型 | 适用场景 | 典型应用 | |---------|---------|---------| | 原子状态 | 简单独立模式 | 电源开关 | | 并行状态 | 并发任务 | 机器人导航 | | 历史节点 | 状态恢复 | 暂停/恢复系统 | | 连接节点 | 复杂逻辑分支 | 错误处理流程 | --- ### 四、示例模型场景 1. **交通灯控制** - 使用层次状态（红/黄/绿灯） + 定时转移 2. **电梯控制系统** - 并行状态（楼层监测 + 门控制） + 历史节点（记忆目标楼层） 3. **电池管理系统** - 并行状态（充电控制 + 温度监控） + 连接节点（故障处理分支） --- ### 五、常见问题 1. **状态冲突**：确保同一层级的状态互斥 2. **转移优先级**：从上到下、从左到右的默认执行顺序 3. **状态激活顺序**：父状态先于子状态激活 4. **节点类型混淆**：区分连接节点（逻辑分支）与历史节点（状态记忆）
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