PCL点云处理之基于投影密度法的车载建筑物点云分类（三十）

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前言

提示：车载点云主要是对地物的立面进行扫描，而缺少顶面信息，对应的建筑点云分类主要是寻找建筑物立面，而立面通过投影，可以发现其局部密度远大于其它地物。

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一、投影密度法？

示例：创建一个二维格网，通过点云的xy坐标确定位于哪个格网内，逐个统计格网内点云数目即为当前格网的点云投影密度

二、实验步骤

1.代码

代码如下（示例）：

#include <QtCore/QCoreApplication>
//这头文件直接全垒上来算了，省的麻烦

#include