PCL点云处理之基于投影密度法的车载建筑物点云分类（三十）

最新推荐文章于 2023-11-05 00:30:00 发布
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本文介绍了车载点云处理中的一种建筑物点云分类方法——投影密度法。该方法通过创建二维格网统计点云投影密度，适用于立面分类，但在复杂场景下可能存在问题，如密集树木的误判和立面不完整时的漏判。
摘要由CSDN通过智能技术生成

PCL点云处理之基于投影密度法的车载建筑物点云分类（三十）

前言

提示：车载点云主要是对地物的立面进行扫描，而缺少顶面信息，对应的建筑点云分类主要是寻找建筑物立面，而立面通过投影，可以发现其局部密度远大于其它地物。

一、投影密度法？

示例：创建一个二维格网，通过点云的xy坐标确定位于哪个格网内，逐个统计格网内点云数目即为当前格网的点云投影密度

二、实验步骤

1.代码

代码如下（示例）：

#include <QtCore/QCoreApplication>
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