PCL点云处理之计算两平面交线（五十一）

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前言

计算三维空间中，两个平面的交线

一、算法说明

已知：
1号平面的方程为A1x+B1y+C1z+D1=0
2号平面的方程为A2x+B2y+C2z+D2=0
待求：
上述两平面的交线方程：(x-a)/d=(y-b)/e=(z-c)/f
其中：(a,b,c)为交线上一点，（d,e,f）为交线的方向向量

平面法向量叉乘即可得到方向向量，然后假设交线穿过xoz平面，即令b=0，求a,b，（当然也可以假设别的）具体的计算方法如下所示

二、实验代码：

//1、计算交线方程  coefficients1是PCL库中存储平面系数的容器，这里假设已知
	//a、平面的法向量叉乘，得到平面交线的方向向量  V(d,e,f)
	double A1 = coefficients1->values