使用PCL库中的直线拟合方法,可以拟合出来多条直线,可以对这多条直线求交点(前提是直线相交)。
对应实现代码如下:
见链接:https://blog.csdn.net/m0_37957160/article/details/115541132
PS:如果是多条直线,要首先判断哪些直线的相交的,哪些直线是平行的。要有这个过程。
使用PCL库中的直线拟合方法,可以拟合出来多条直线,可以对这多条直线求交点(前提是直线相交)。
对应实现代码如下:
见链接:https://blog.csdn.net/m0_37957160/article/details/115541132
PS:如果是多条直线,要首先判断哪些直线的相交的,哪些直线是平行的。要有这个过程。