PCL：求两条直线交点

最新推荐文章于 2024-08-08 16:16:00 发布
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分类专栏： PCL
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本文链接：https://blog.csdn.net/m0_37957160/article/details/112341935
版权
本文介绍了如何使用PCL库进行直线拟合，并针对拟合出的多条直线，讲解了如何判断并求取它们的交点。在实际操作中，需要先判断直线是否相交，排除平行的直线。
摘要由CSDN通过智能技术生成

使用PCL库中的直线拟合方法，可以拟合出来多条直线，可以对这多条直线求交点（前提是直线相交）。

 

对应实现代码如下：

见链接：https://blog.csdn.net/m0_37957160/article/details/115541132

PS：如果是多条直线，要首先判断哪些直线的相交的，哪些直线是平行的。要有这个过程。

Upupup6
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