PCL点云处理之非重叠区域点云获取方法一（一百一十三）

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一、算法介绍

和上一篇文章刚好相反，有时候我们需要的是非重叠区域的点云，来达到一些效果。

二、算法实现

1.代码

代码如下（示例）：

#include <pcl/point_types.h>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#