PCL 点云投影到平面（C++详细过程版）

最新推荐文章于 2024-10-01 09:30:56 发布
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分类专栏： PCL 算法实现与优化 文章标签： c++ 平面 算法 计算机视觉 3d
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本文详细介绍了如何使用C++在PCL库中实现点云数据投影到平面上，包括概述、代码实现及结果展示，旨在深入理解算法细节。
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PCL点云处理之沿着法向量投影点云到平面 （一百九十四）
weixin_44329757的博客
07-02 1185
实现这样的目标：沿着法向量，将点云投影到一个平面上具体步骤：1计算整个点云的法向量，来确定平面方向2选择某一点，来确定平面位置3确定平面方程一般式的系数，这是PCL模型要求的输入4投影点云，直接调用已有函数即可。
PCL 将点云投影到拟合平面
最新发布
纵马踏花向自由
10-10 984
点云投影到拟合平面是指将三维点云数据中的点投影到与其最接近的二维平面上。通过投影到平面，可以消除数据的高度变化或Z轴信息，使得点云数据在平面上更加集中和规整。这在点云简化、平面特征提取和2D视觉分析中非常有用。
从pcd点云文件中计算深度图
09-12
c++程序，需要cmake opencv pcl库，功能为从pcd点云文件中计算深度图
C++ PCL 将一个点云投影到一个由法向量和点确定的平面
u013798595的博客
08-08 616
【代码】C++ PCL 将一个点云投影到一个由法向量和点确定的平面。
PCL 点云投影到平面 —— 调用方法及源码解释
weixin_49805002的博客
04-20 2946
如何调用 cloud是输入的点云指针，cloud_projected是输出的点云指针，调用PCL滤波函数将cloud投影到Z=0的平面。之后输出cloud_projected即可看到Z坐标归零了。 // 本例使用ax+by+cz+d=0的平面模型创健一个系数为a=b=d=0,c=1的平面，也就是X-Y平面 pcl::ModelCoefficients::Ptr coefficients (new pcl::ModelCoefficients ()); coefficients->values
PCL：投影滤波（一）将点云投影至平面
孙悟空
12-16 4796
本文介绍了点云向平面投影的两种方法，尤其介绍了PCL中的投影滤波器实现点云向参数化平面投影的方法。
【2024最新版】PCL点云处理算法汇总（C++长期更新版）
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点云侠的博客
02-27 58万+
PCL学习目录。博客长期更新，最近一次更新时间为：2024年11月13日。
PCL点云处理之点云投影到任意平面 （详细注释版）（一百三十二）
weixin_44329757的博客
01-11 3707
有时，我们需要将离散点云投影到参数化的模型上（如任意平面），以便于后续的一些特定处理，这里的参数化模型其实就是用一个方程来表示的空间中的平面，高中生都知道，平面方程是ax+by+cz+d=0其中（a,b,c）即为这个平面的法向量，c=1的时候，法向量就是与z轴平行了，此时平面当然与z轴垂直，为水平面代码我没跑，但应该没问题哈哈。
PCL点云处理之点云投影到指定平面（二十六）
weixin_44329757的博客
10-27 2606
PCL点云处理之点云投影到指定平面（二十五）要求效果代码(附注释说明) 要求 分别将点云投影到xoy, xoz ,yoz 三个平面上 效果 代码(附注释说明) //这头文件直接全垒上来算了，省的麻烦 #include <iostream> //标准C++库中的输入输出 #include <pcl/io/pcd_io.h> //PCD文件的读写 #include <pcl/point_types.h> //点类型定义 #include &lt
CloudCompare与PCL：实现点云在指定平面上的投影
BitSlinger的博客
08-15 673
在进行点云数据处理和分析时，经常需要将点云投影到一个特定的平面上，以便于后续的计算和可视化展示。本文将介绍如何使用CloudCompare和PCL（点云库）实现点云在指定平面上的投影，并给出相应的源代码。接下来，我们将创建一个新的点云数据集，用于存储投影后的点云。使用PCL中的transformPointCloud函数，我们可以将原始点云应用投影变换，并将结果存储到新的点云数据集中。通过导入投影后的点云数据集，我们可以将其与原始点云一同显示在三维场景中，从而比较两者之间的差异和变化。
CloudCompare&PCL 点云投影至指定平面
dayuhaitang1的博客
04-28 2366
文章目录一、简介二、实现过程三、实现效果参考资料 一、简介 之前的文章中介绍过一个点在平面上的投影坐标，其主要的思路就是利用投影垂线与平面法向量平行的特性，通过推导出的投影公式可以很容易的计算出在某点在某一平面内的投影点。因此只需要重复该过程就可以将整个点云投影至我们任意指定的平面，PCL中也实现了相关投影功能，这里我们也实现一下。 二、实现过程 1、在CMakeLists.txt中添加相关的配置，主要就是添加PCL模块（这里采用了非插件式的方式）。具体内容可以详看：CloudCompare&
PCL 投影点云
u011489887的专栏
06-30 668
PCL 投影点云
PCL 点云平面投影（基于参数化模型）
weixin_43896283的博客
05-01 659
Project_Inliers投影滤波器：基本原理是将点云中的点投影到一个给定的平面上。该算法的输入是一个点云数据以及一个平面模型（ModelCoefficients），输出是投影后的点云数据。
点云投影至指定平面：使用CloudCompare和PCL
ZfpMaster的博客
09-21 1303
在上述代码中，我们首先加载了一个点云数据文件（input_cloud.pcd），然后定义了一个平面模型的系数对象，并设置了平面的法向量和原点到平面的距离。点云投影是将三维点云数据映射到一个平面上的过程。在本文中，我们将介绍如何使用CloudCompare和PCL（点云库）来实现点云投影至指定平面的功能。步骤5：保存投影后的点云数据。可以选择菜单栏中的“文件”选项，然后选择“保存”功能来保存投影后的点云数据。函数进行点云投影，并将投影后的点云保存为另一个文件（projected_cloud.pcd）。
PCL点云处理之点云投影到球面 （一百五十）
weixin_44329757的博客
05-07 258
将点云投影到某个规则球面，球面参数由用户指定，在PCL中这部分投影器使用出现问题，需要手动计算投影点的坐标。
PCL 点云平面投影及拟合
DevProPlus的博客
08-15 351
其中，点云的投影和拟合平面是常见的操作之一。本文将介绍如何使用PCL库实现点云的平面投影和拟合，并提供相应的源代码。通过本文的介绍，我们了解了如何使用PCL库实现点云的平面投影和拟合。接下来，我们需要读取点云数据并进行预处理，以便后续的投影和拟合操作。我们指定了要使用的模型类型（这里是平面），输入点云，以及刚刚设置的平面参数。然后，我们设置了该平面的法向量和一个位于平面上的点。到此，我们已经完成了点云的平面投影和拟合操作。接下来是点云的平面拟合操作。接下来，我们指定了投影后的点云作为输入，并调用。
PCL 点云投影到圆柱
点云侠的博客
02-09 5568
使用PCL将点云投影到圆柱，代码的两种使用方式。
PCL 将点云投影到球面
纵马踏花向自由
10-01 420
自定义投影到球面 是手动将点云投影到指定的球面上。我们通过球面方程 (x - x0)² + (y - y0)² + (z - z0)² = r² 计算点云中每个点与球心的距离，并将其拉到球面上。
点云投影pca pcl
10-24
点云投影是一种将三维点云数据映射到二维平面上的方法，它可以将复杂的点云数据转化为易于理解和处理的形式。而PCA（Principal Component Analysis）是一种常用的数据降维方法，在点云投影中也起到了重要的作用。 点云投影的目的是降低点云数据的维度，以减少计算量和提高数据的可视化效果。其中，PCA可以用来找出数据中最重要的主成分（principal components），并将数据投影到这些主成分上。通过PCA，我们可以将原始的三维点云数据降到二维（或更低）空间，而仍能保留重要的数据特征。 在使用PCA进行点云投影时，首先需要将三维点云数据进行预处理，例如去除噪声或无效点，然后将其转化为矩阵表示。接下来，通过计算协方差矩阵，可以得到数据的主成分向量和对应的特征值。根据特征值的大小，可以确定数据中最重要的几个主成分，即基于主成分的投影空间。最后，将原始数据点云投影到这个投影空间上，就得到了降维后的二维点云数据。 通过使用PCA进行点云投影，可以减少数据的维度，同时保留重要的数据特征。这样可以简化后续的点云处理任务，例如目标检测、分割或配准等。此外，通过降低数据的维度，还可以加快计算速度，提高点云数据的可视化效果。因此，点云投影和PCA在点云数据处理中都有着重要的应用价值。
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