PCL点云处理之投影滤波器 (一百九十) 一、算法介绍 二、算法实现 1.代码 2.效果 一、算法介绍 投影滤波器,通过投影点到拟合模型,去除噪声,具体方法实现如下: 二、算法实现 1.代码 代码如下(示例): #include <pcl/io/pcd_io.h> #include