PCL点云处理之SHOT特征计算 （一百四十三）

最新推荐文章于 2024-03-05 11:34:30 发布
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分类专栏： PCL点云处理学习 点云算法合集 文章标签： PCL点云处理 算法 C++ shot 特征计算
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本文介绍了PCL库中用于点云处理的SHOT特征计算，重点讲解了SHOT特征的局部参考系、拓扑特征统计及直方图归一化，确保其对点云密度和噪声具有鲁棒性。同时还提供了算法的实现代码。
摘要由CSDN通过智能技术生成

PCL点云处理之SHOT特征计算 （一百四十三）

一、SHOT特征

SHOT特征描述子在构建的局部参考系内(旋转和平移不变性)，统计特征点周围的拓扑特征，将特征保存在直方图中，并对其进行归一化(对点云密度和噪声具有鲁棒性。下面是具体的实现方法，PCL库中有该方法集成。

二、算法实现

代码

#include <iostream>
#include <thread>
#include
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