PCL点云处理之txt文件读写 （完整代码） （一百九十六）

最新推荐文章于 2024-06-20 20:29:48 发布
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本文介绍了如何使用PCL库进行点云数据的TXT文件读写。点云初学者可以通过TXT格式方便地查看点云坐标。文章提供了完整的代码示例，可以直接应用到项目中。
摘要由CSDN通过智能技术生成

PCL点云处理之txt文件读写 （完整代码） （一百九十六）

一、算法简介

存储点云的文件格式有很多，比如PCD PLY LAS等等，TXT是其中一种对点云入门最友好的数据格式，当点数较少时，可以直接记事本打开查看每个点的具体坐标，而其读取和写出的操作也不需要其他的三方库，这里使用PCL主要是使用其点云容器而已，你也可以定义自己的容器，下面是具体的TXT文件点云坐标读写方法，相关函数已经封好，直接使用即可。

二、具体实现

1.代码

代码如下（示例）：

#include <iostream>
#include <pcl/point_types.h>
#include <pcl/io/pcd_io.h
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