参考博客:
https://blog.csdn.net/weixin_44346182/article/details/131747082
在输出调节的基础上,实现了输出一致性,而编队控制就是没有偏移量的状态一致性,恰好本题的C矩阵就是系统的第一阶的状态(位置),因此,可以通过输出调节加入偏移量的方法来实现编队控制。
参考代码:
https://download.csdn.net/download/weixin_44346182/88052538
参考博客:
https://blog.csdn.net/weixin_44346182/article/details/131747082
在输出调节的基础上,实现了输出一致性,而编队控制就是没有偏移量的状态一致性,恰好本题的C矩阵就是系统的第一阶的状态(位置),因此,可以通过输出调节加入偏移量的方法来实现编队控制。
参考代码:
https://download.csdn.net/download/weixin_44346182/88052538