Arduino 控制9g舵机

最新推荐文章于 2025-01-19 13:03:23 发布

Dunkle.T

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分类专栏： Arduino 文章标签：单片机 c语言嵌入式硬件 Arduino 舵机

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本文介绍了一种9g舵机的工作原理，它具有-90°到+90°的旋转范围，并通过调整20ms周期内的高电平时间来控制舵机转动角度。提供的代码示例展示了如何使用Arduino的9号引脚控制舵机从+90度转向0度，每次循环间隔3秒。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

9g舵机即下图所示种类舵机：
请添加图片描述

1、这种舵机由于有限位器，因此只能在-90°和+90°的范围内旋转。
2、同时使用普通数字引脚即可控制。
3、棕色–地，红色–5V，橙色–信号。

其控制信号为多个20ms周期经调制的脉冲。（单个周期来不及完成转向动作。）
其中20ms的周期内有0.5ms的高电平，将控制舵机转向-90度；
其中20ms的周期内有1ms的高电平，将控制舵机转向-45度；
其中20ms的周期内有1.5ms的高电平，将控制舵机转向0度；
其中20ms的周期内有2ms的高电平，将控制舵机转向＋45度；
其中20ms的周期内有2.5ms的高电平，将控制舵机转向＋90度；
请添加图片描述
其旋转角度和从此视角观察旋转角度一致（正上方是0°，左边是-90°，右边是＋90°）：

其代码如下：（使用9号针脚控制舵机转向＋90度再转向0度，停留3秒开始下一轮循环。）

int duojipin = 9;
void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  pinMode(duojipin, OUTPUT);
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  unsigned char i;
  //+90度
  for(int i = 0; i<100; i++)
  {
      digitalWrite(duojipin,HIGH);
      delayMicroseconds(2300);//2.3ms
      digitalWrite(duojipin,LOW);
      delayMicroseconds(17700);//17.7ms
  }
  delay(300);
  //0度
  for(int i = 0; i<100; i++)
  {
      digitalWrite(duojipin,HIGH);
      delayMicroseconds(1500);//1.5ms
      digitalWrite(duojipin,LOW);
      delayMicroseconds(18500);;//18.5ms
  }
  delay(3000);
}