Ubuntu18.04安装Pangolin0.6

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分类专栏： ubuntu 文章标签： ubuntu
于 2022-04-15 16:48:28 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_50603817/article/details/124198214
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这篇博客详细介绍了如何编译和安装Pangolin库。首先，你需要通过sudo apt install命令安装必要的依赖，如GLEW、CMake和Boost等。接着，从GitHub克隆Pangolin项目并运行安装脚本。然后，切换到v0.6版本，创建构建目录，配置CMake指向Eigen的路径，并执行编译和安装步骤。参考链接提供了更多相关信息。
摘要由CSDN通过智能技术生成

按照如下代码，进行编译安装，记得修改为自己eigen的位置

sudo apt install libglew-dev cmake libboost-dev libboost-thread-dev libboost-filesystem-dev -y

git clone --recursive https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin.git
cd Pangolin
./scripts/install_prerequisites.sh recommended
git checkout v0.6

mkdir -p build && cd build
cmake … -DEigen3_DIR=$HOME/eigen-3.3.9/build
cmake --build .
make install

参考
[1]: https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin
[2]: https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin/pull/715
[3]: https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin/issues/746

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Ubuntu18.04 Pangolin 安装
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Pangolin是对OpenGL进行封装的轻量级的OpenGL输入/输出和视频显示的库。可以用于3D视觉和3D导航的视觉图，可以输入各种类型的视频、并且可以保留视频和输入数据用于debug。 安装教程参考：https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin 1.下载文件： git clone https://github.com/stevenlovegrove/...
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下载:https://github.com/FFmpeg/FFmpeg/releases/tag/n3.4.8。：./configure 最后 加上–enable-shared --arch=x86_64。/usr/bin/ld: 最后的链结失败: 错误的值。删除pangolin下的build。在CMAKELIST.txt 加入。安装ffmpeg 3.4.8。
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首先安装Pangolin所需依赖 sudo apt install libgl1-mesa-dev sudo apt install libglew-dev sudo apt install cmake sudo apt install libpython2.7-dev sudo apt install python-pip sudo python -mpip install numpy pyopengl Pillow pybind11 sudo apt install pkg-config sudo
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j后面的数字表示make过程使用的cpu线程数，数字越大，速度越快，根据自己的电脑配置自行调整。2.在终端中输入下面的命令，克隆Pangolin文件。依次输入命令，进入刚刚下载好的源文件目录，并进行安装。ctrl+alt+t 打开终端，依次输入下面的命令。1. 安装pangolin依赖项。3.安装pangolin。
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出现上图结果，证明安装成功。
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按照Github上面的教程走即可，非常简单:https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin 首先要安装一些必要的库 Glew： sudo apt-get install libglew-dev CMake： sudo apt-get install cmake Boost： sudo apt-get install libboost-dev libboost...
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要在Ubuntu上安装opus-ogg，您可以按照以下步骤进行操作： 1. 打开终端，使用以下命令更新软件包列表和升级已安装的软件包： ``` sudo apt update sudo apt upgrade ``` 2. 安装所需的依赖和工具。使用以下命令安装所需的软件包： ``` sudo apt install libglew-dev cmake libboost-dev libboost-thread-dev libboost-filesystem-dev libeigen3-dev -y ``` 3. 创建安装目录。您可以选择在任何位置创建安装目录。 4. 进入安装目录，并下载opus-ogg的安装包。您可以从官方网站下载适用于Ubuntu的安装包。 5. 在终端中，使用以下命令安装opus-ogg。请注意，您需要将命令中的`<安装包名称>`替换为您下载的实际安装包的名称： ``` sudo sh <安装包名称>.run ``` 6. 安装过程中，按照提示一路回车。如果您之前已经安装过驱动程序，请取消驱动程序的勾选。默认情况下，opus-ogg将安装在`/usr/local/cuda11.2`目录下。 7. 安装完成后，您可以验证安装是否成功。在终端中，使用以下命令检查cmake的版本： ``` cmake -version ``` 如果输出显示类似于以下内容，则表示cmake已成功安装： ``` cmake version 3.16.3 CMake suite maintained and supported by Kitware (kitware.com/cmake). ``` 请注意，这只是一个大致的安装过程指南，具体步骤可能会因您的系统配置和安装包的版本而有所不同。建议您在安装之前查阅官方文档或安装指南以获取更详细的说明。 #### 引用[.reference_title] - *1* [ubuntu系统安装pangolin](https://blog.csdn.net/luoganttcc/article/details/127180493)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^koosearch_v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *2* *3* [# (自用) ubuntu 20.04安装gromacs 2022.4](https://blog.csdn.net/weixin_43942314/article/details/128322716)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^koosearch_v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]
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