Ubuntu18.04安装Pangolin0.6

已于 2022-05-10 21:47:20 修改
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分类专栏： ubuntu 文章标签： ubuntu
于 2022-04-15 16:48:28 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_50603817/article/details/124198214
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按照如下代码，进行编译安装，记得修改为自己eigen的位置

sudo apt install libglew-dev cmake libboost-dev libboost-thread-dev libboost-filesystem-dev -y

git clone --recursive https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin.git
cd Pangolin
./scripts/install_prerequisites.sh recommended
git checkout v0.6

mkdir -p build && cd build
cmake … -DEigen3_DIR=$HOME/eigen-3.3.9/build
cmake --build .
make install

参考
[1]: https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin
[2]: https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin/pull/715
[3]: https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin/issues/746

起名字什么的好麻烦，是吧啥是guy
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