【轮趣-科大讯飞】M260C 环形六麦测试 2 - ROS1功能测试与唤醒、语音识别程序解析

已于 2023-09-28 15:51:26 修改
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分类专栏： 语音交互 文章标签： 语音识别
于 2023-09-27 17:34:13 首次发布
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Howe_xixi
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科大讯飞语音识别SDK的ROS包修改
11-27
科大讯飞语音识别SDK的ROS包修改
ros2-ci:使用GitHub Actions构建和测试ROS 2项目
03-06
ROS 2持续集成 使用构建和测试项目。 用法 在.github/workflows上创建具有以下内容的新工作流配置： name : ROS 2 CI on : pull_request : branches : - master push : branches : - master jobs : build-and-test : runs-on : ubuntu-latest name : Build and test the project steps : - name : Checkout uses : actions/[email protected] - name : Build and test uses : threeal/ros[email protected]
基于ros实现的语音识别源代码(采用python与科大讯飞语音听写api)+项目使用说明
01-13
<项目介绍> 基于ros的语音识别源码(采用python与科大讯飞语音听写api)+项目使用说明 - 不懂运行，下载完可以私聊问，可远程教学 该资源内项目源码是个人的毕设，代码都测试ok，都是运行成功后才上传资源，答辩评审平均分达到96分，放心下载使用！ 1、该资源内项目代码都经过测试运行成功，功能ok的情况下才上传的，请放心下载使用！ 2、本项目适合计算机相关专业(如计科、人工智能、通信工程、自动化、电子信息等)的在校学生、老师或者企业员工下载学习，也适合小白学习进阶，当然也可作为毕设项目、课程设计、作业、项目初期立项演示等。 3、如果基础还行，也可在此代码基础上进行修改，以实现其他功能，也可用于毕设、课设、作业等。 下载后请首先打开README.md文件（如有），仅供学习参考, 切勿用于商业用途。 --------
基于ros的语音识别源码(采用python与科大讯飞语音听写api)+项目使用说明.zip
09-21
【资源说明】 基于ros的语音识别源码(采用python与科大讯飞语音听写api)+项目使用说明.zip 基于ros的语音识别，使用python与科大讯飞语音听写api实现实时的语音识别，并利用节点发布话题控制进程。 环境要求： * ros1，python3.x * 声卡：```sudo apt install libasound2-dev``` * requirement： * pass 项目结构： ``` XF_PYROS_IAT │ .gitattributes │ CMakeLists.txt │ package.xml │ README.md │ ├─launch │ main_node.launch │ ├─others │ node.png │ node_main.png │ ├─scripts │ close_switch_node.py │ main_node.py │ open_switch_node.py │ reset_node.py │ └─src func_open_node.cpp func_pause_node.cpp func_reset_node.cpp ``` 节点说明： ![节点图](others/node.png "节点图") * `main_node.py`是主程序，承担语音识别模块，对应节点为：/main_node，只运行该节点不会直接开始语音识别 * `open_switch_node.py`用于开启主程序语音识别，对应节点为：/open_node * `close_switch_node.py`用于关闭主程序语音识别，对应节点为：/pause_node * `reset_node.py`用于重置整个进程，使其恢复到休眠状态，对应节点为：/reset_node，运行一次该节点后就可以通过open_switch_node.py或/open_node再次开启语音识别 * src中的cpp生成的节点实际上就是用于控制以上节点，可有可无，根据自己需求使用，对应关系如下：（主要由于本人不会c++，故才加了src中的三个节点，如果你会C++可以自己把以上其他节点改写为C++） * _`func_open_node.cpp` --> `open_switch_node.py` 、`func_pause_node.cpp` --> `close_switch_node.py` 、`func_reset_node.cpp` --> `reset_node.py`_ 使用步骤: ***注意：请提前修改 main_node.py 中的科大讯飞APPID，APIKey，APISecret！*** 终端一： ``` roslaunch xf_pyros_iat main_node.launch ``` 终端二： * 发布话题：/func_switch_op启动语音识别，data: ' '里可以是任何字符串，没有也行 ``` rostopic pub /func_switch_op std_msgs/String "data: ''" ``` * 发布话题：/func_switch_cl关闭语音识别，data: ' '里可以是任何字符串，没有也行 ``` rostopic pub /func_switch_cl std_msgs/String "data: ''" ``` * 发布话题：/func_switch_re重置语音识别，data: ' '里可以是任何字符串，没有也行 ``` rostopic pub /func_switch_re std_msgs/String "data: ''" ``` * 此外通过：/func_op_node、/func_cl_node、/func_re_node三个节点也可以控制开、关、重置语音识别，命令如下： ``` rosrun xf_pyros_iat func_op_node ``` ``` rosrun xf_pyros_iat 【备注】 1、该资源内项目代码都经过测试运行成功，功能ok的情况下才上传的，请放心下载使用！ 2、本项目适合计算机相关专业(如计科、人工智能、通信工程、自动化、电子信息等)的在校学生、老师或者企业员工下载使用，也适合小白学习进阶，当然也可作为毕设项目、课程设计、作业、项目初期立项演示等。 3、如果基础还行，也可在此代码基础上进行修改，以实现其他功能，也可直接用于毕设、课设、作业等。 欢迎下载，沟通交流，互相学习，共同进步！
M260 GSM 无线通讯模块
GSM,CDMA 无线通讯
06-10 870
M260是飞图科技（北京）有限公司(FLYFOT) 推出的 GSM 900/1800 GPRS双频模块，系统支持AT指令，支持GPRS，内嵌TCP/ IP协议。为客户提供语音传输、短消息和数据业务无线接口。M260集成了完整的射频电路和GSM的基带处理电路，及充电电路。系统满足开发GSM /GPRS无线应用产品的所有需求，产品特性如下 单面高集成度精巧结构设计（58mm×32mm×3.9m
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Howe_xixi的博客
09-27 811
【轮趣-科大讯飞】M260C 环形六麦测试，先是对设备进行配置，整合了Linux和ROS，且实机进行测试，按照此流程，会对该设备的配置流程有一定的了解
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准备内容： android开发板（文章使用深圳市锐尔威视科技有限公司：REVB-A63） 科大讯飞6麦AIUI解决方案（USB 开发套件） 将开发板与usb开发套连线如下图 创建新的android工程 向科大讯飞技术支持获取接入源码demo 接入步骤 添加权限（一定要先完成这步！）： <uses-permission android:name="android.permission.INTERNET" /> <uses-permission an...
基于ROS2和科大讯飞的文字转语音TTS入门教程
DL_62532的专栏
10-25 2301
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ROS实战（二） 科大讯飞语音合成模块
点滴记录
05-28 4625
一.前言 继上篇博客的内容,下面主要介绍科大讯飞语音合成模块: 主要分成是三部分讲解. 二.注册科大讯飞平台账号,下载linux版本在线语音合成模块SDK 下载好的文件如下: 解压到当前文件夹: unzip xxx.zip -d voice 后面的voice为解压到所在文件夹的名称,可以是其他名称 三.测试SDK,安装命令行播放下的sox软件 首先下载sox ...
ROS结合科大讯飞的语音识别包
08-27
ROS结合科大讯飞的语音识别包，第一版。使用的是catkin workspace。包括语音识别，语音介绍，语音合成，语音唤醒。可能需要某些库的支持，
【办公-Excel】SKLY格式详解1.0.pdf
少莫千华
06-21 1366
Symbolic Link 由于微软没有发布SYLK规范，本文由我个人经验所得，如有错误的地方请联系我，感谢你们对我的支持-少莫千华(qq370763160) 特此声明。 目录 Symbolic Link. 1 1 简介... 2 2 用途... 2 3 SYLK 语法... 3 3.1 SLK文件说明... 3 3.2
在ROS中使用语音识别和语音合成
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06-27 2785
原链接 语音识别是一个很常见的技术，ROS中也有一些语音识别的功能包，但是效果都不太好。没有实时识别的功能。对于科大迅飞ROS的支持也很不好。为了解决这些问题于是就有了下面的软件包 xiaoqiang_tts。 使用这个软件包可以轻松的实现语音识别和语音合成。所有数据都是通过ROS topic发出来。参数也可以方便的在launch文件内修改。 软件包处理后端可以设置为科大迅飞语音或百度语音。...
博客学习目录
Howe_xixi的博客
07-27 1977
博客目录，便于查找和知识归纳
语音识别功能测试：90%问题，可以通过技术解决
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ROS2和科大讯飞是两个不同的技术。ROS2是机器人操作系统（Robot Operating System）的下一代版本，它提供了一套框架和工具，用于构建和管理机器人系统的不同模块和功能。科大讯飞是一个提供语音和人工智能技术的公司，他们提供了文字转语音（Text-to-Speech，TTS）的技术模块。 在基于ROS2和科大讯飞的语音转文字和文字转语音功能中，你可以按照以下步骤进行操作： 1. 首先，需要搭建好ROS2的开发环境。 2. 创建一个ROS2工程，可以命名为toycar_voice。 3. 编写listener和talker两个节点，listener节点接收并处理来自talker节点的消息内容。 4. 在listener节点中，调用科大讯飞的TTS模块，将特定的文字转换成语音文件。 5. 最后，执行程序，可以使用以下命令进行运行：install/setup.bash ros2 run toycar_voice listener ros2 run toycar_voice talker。

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