【GAMES101 课程小结】：Lecture 21/22 动画与仿真

内容目录

1. 动画生成技术介绍
2. 单个粒子运动的模拟
   (1) Explicit Euler method
   (2) 数值解法的稳定性分析与改进
3. 刚体的模拟
4. 流体的模拟

正文

一. 动画中使用到的一些技术

1. 动画的生成
动画的生成一般是用一组静态的图片快速播放来实现。通常，我们称这些图片为序列帧。
类似小时候玩的这种翻页小人书。

视频来源
https://www.bilibili.com/video/av60057208/

通常视频需要达到 30 帧每秒，才不会有特别明显的卡顿。
对于一些虚拟现实的场景，需要达到两眼同时满足90帧每秒以上。
2. 关键帧动画
先画出几张关键的画面

而后通过类似插值的方法

在中间插入画面。

3. 物理仿真
构建基于牛顿定律的一些仿真模型
一些研究示例：
布料仿真

流体仿真

弹簧体仿真（作业8）

毛发仿真

4. 粒子系统
粒子动画大致思路

1. 在每一帧画面中创建粒子
2. 计算作用在每个粒子上的力
3. 更新每个粒子的位置与速度
4. 消除掉死亡的粒子
5. 渲染粒子

5. Rigging
类似体现木偶的方式，对模型进行操作。

6. 动作捕捉

7. CG动画的产品流水线

预研阶段
方案 -> 场景原画 -> 幻灯片demo -> 进一步设计
生产阶段
场景布置 -> 建模 -> 模型纹理 -> Rigging 让模型运动 -> 动画
后期处理阶段
后期渲染 滤镜 剪辑

二.单个粒子运动的模拟

假设给定起始点 x0 与时间 t ， 希望可以得到 t 时刻顶点的位置。

1. 显式欧拉方法
迭代式如下

不足：

1. 误差与步长相关。
   
2. 无论选取多大的步长，都可能出现无法收敛的情况。不稳定。
   
   方法改进

2. 中值法

将两式合并

3. 自适应步长法

计算

4. 隐式方法

稳定性好
但需要求微分方程，运算较复杂。

龙格-库塔方法 常微分方程数值解法

RK4

5. 基于非物理的方法
6. 刚体模拟 （Rigid Body Simulation）

7. 流体模拟
模型假设

1. 假设水是由许许多多的刚体粒子组成
2. 假设水的任何位置都是不可被压缩的（即密度相同，所以只要那个位置密度被改变了， 就可以通过修正的方式来改变粒子的位置）

8. 欧拉方法 vs 拉格朗日方法

粒子模拟中两种不同观察视角的方法。

拉格朗日视角更多从微观角度出发，观察每个粒子的运动规律。
欧拉视角，宏观角度，观察网格区域里粒子的变化情况。

两个中方法结合的一种研究实践
Material Point Method（MPM）